資料介紹
針對某型無人機飛行監測和控制的要求,以VC++可視化語言為開發工具,嵌人NI控件,設計了一套操作方便,功能強大的飛控地面站軟件系統:軟件基于模塊化設計思想,采用申口通信和以太網兩種通信方式,申口通信上,實現T退測數據的實時顯示,數據庫存銷,故障提示和遙控指令的定時發送等功能:以太網通信上,很好地實現了與導航地面站的接口設計:經過實際聯調,系統運行良好,通信實時性很高,視好地完成了各部分功能,并具有很好的擴展性。
無人機(簡稱UAV)是一種動力驅使、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任務,并能重復使用的無人駕駛航空器。地面站是整個無人機系統的“神經中樞“,它控制系統各項功能的成功實現。
常見的地面站由飛控地面站,導航地面站和無線鏈路三部分組成,其中飛控地面站是3個分系統的核心,它借助無線鏈路實時采集遙測數據、定時發送遙控指令以及向導航地面站實時發送無人機飛行數據,結構框圖如閣1所示,可見一個設計合理的飛控地面站對整個冢統是非常重要的。
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