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FreeRTOS是專為小型嵌入式系統設計的可擴展的實時內核。
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亮點包括：
微小的封裝形式。
免費的RTOS調度程序
免費嵌入式軟件源代碼。
免版稅。
搶占式，協作式和混合配置選項，可選時間分片。
SafeRTOS衍生產品對代碼完整性提供了高度的信心。
包括一個為低功耗應用設計的tickless模式。
可以使用動態或靜態分配的RAM來創建RTOS對象（任務，隊列，信號量，軟件定時器，互斥體和事件組）。
官方支持》30個嵌入式系統架構（以ARM7和ARM Cortex-M3為一體架構）。
FreeRTOS-MPU支持ARM Cortex-M3內存保護單元（MPU）。
設計小巧，簡單易用。通常，RTOS內核二進制映像將在4K到9K字節的區域內。
可移植性非常好的源代碼結構，主要用C.
支持實時任務和協同程序。
直接到任務通知，隊列，二進制信號量，計數信號量，遞歸信號量和互斥體，用于任務之間的通信和同步，或實時任務和中斷之間。
創新事件組（或事件標志）實施。
具有優先級繼承的互斥體。
高效的軟件定時器。
強大的執行跟蹤功能。
堆棧溢出檢測選項。
免費監控的論壇支持或可選的商業支持和許可。
對可創建的實時任務數量沒有軟件限制。
對可以使用的任務優先級的數量沒有軟件限制。
對任務優先級分配沒有限制 - 可以為多個實時任務分配相同的優先級。
許多支持的架構的免費開發工具。
從標準的Windows主機開發。
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