學習VxWorks的幾年來，大部分的精力都花在BSP的配置和驅動程序的編寫上，期間遇到過很多問題，也得到過一些經驗。在不斷深入的學習過程中，總是希望能有一本中文的資料可以參考，這個想法最終促成了這本書的誕生。

　　這是一本合作的書籍，周啟平在其中花費了大量的心血。大部分的聯絡工作和大部分章節的編寫都是由他完成的。由于工作中，我更多地涉及驅動程序的編寫，于是參與了第6章、第7章、第8章和第10章的編寫以及全書各章節的修改、校對工作。其余工作，包括與編輯的聯系、其他章節的編寫、修改等，都是由周啟平完成的。

　　同時要感謝的是關心和支持我們的人：我們的家人、我們的直系領導、同事們和出版社的編輯們，感謝他們為這本書所付出的艱辛勞動。

　　本書注重實際的應用和經驗，同時也非常關注基本的原理。全書共分為兩個部分：第一部分是驅動程序的編寫。驅動程序的編寫涉及到很多的內容，從設備的訪問方法到設備工作的方式等分別在各章節有所討論。在總體概論之后，分章節討論了各種類型設備驅動程序的編寫方法并給出了相應的模板。最后為了讓讀者有更深入的了解，在第10章簡單介紹了PCI設備、ISA設備和文件系統的編寫，這也是編寫設備驅動程序中典型的應用。

　　第二部分以x86架構為例，基本上對BSP的各個部分都有所描述：描述了預內核的初始化過程、BSP工作流程、BSP相關組件、BSP開發等。最后描述了不同體系結構上需要注意的問題。

　　在編寫過程中，我們參考了一些公司的講義、Wind River公司的培訓資料以及新上市的部分書籍。我們盡量使文章有自己的特色，但也難免會重復一些他人的東西。在修改過程中，我們盡量使語言更平易近人、更本地化，但水平有限，可能會弄巧成拙。總之，希望讀者可以對此多包涵，也希望讀者能給我們提出反饋意見，使我們的工作可以得到改進。