由于很多人總問這個問題，所以這里做一個總結文檔供大家參考。這里必須先說明，以下的步驟都是針對Linux 系統的，并不面向WinCE 。也許你會注意到，現在做嵌入式的人中，做linux 研究的人遠比做WinCE 的人多，很多產家提供的資料也是以linux 為主。我一直很難理解，其實WinCE 的界面比linux 的界面好看多了，使用起來也很方便，更為重要的是， WinCE 的開發和Windows 下的開發基本一樣，學起來簡單得多，但是學linux 或者使用linux 做嵌入式的人就是遠比WinCE 多。在和很多工作的人交流時我了解到，他們公司從沒考慮使用WinCE ， 因為成本高，都是使用linux 進行開發。我讀研究生的的實驗室中也沒有使用WinCE 的，大都研究linux ，也有少部分項目使用vxwork ，但是就沒有聽說過使用WinCE 的， 原因就是開源！ 當然現在WinCE6.0 聽說也開源，不過在成本和資源上linux 已經有了無人能擋的優勢。與此相對應的是，越來越多的電子廠商已經開始使用linux 開發產品。舉個例子， Google 近期開發的智能手機操作系統Android 其實就是使用linux-2.6.23 內核進行改進得到的。

　　第一，學習基本的裸機編程。

　　對于學硬件的人而言，必須先對硬件的基本使用方法有感性的認識，更必須深刻認識該硬件的控制方式，如果一開始就學linux 系統、學移植那么只會馬上就陷入一個很深的漩渦。我在剛剛開始學ARM 的時候是選擇ARM7 （主意是當時ARM9 還很貴），學ARM7 的時候還是保持著學51單片機的思維，使用ADS去編程，第一個實驗就是控制led。學過一段時間ARM 的人都會笑這樣很笨，實際上也不是，我倒是覺得有這個過程會好很多，因為無論做多復雜的系統最終都會落實到這些最底層的硬件控制，因此對這些硬件的控制有了感性的認識就好很多了學習裸機的編程的同時要好好理解這個硬件的構架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說，理解這個硬件是怎么組織這么多資源的，這些資源又是怎么由cpu 、由編程進行控制的。比如說，s3c2410 中有AD轉換器，有GPIO （通用IO 口），還有nandflash 控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個地址，那么這些地址是什么意思？又怎么通過寄存器來控制這些外圍設備的運轉？還有， norflash 內部的每一個單元在這個芯片的內存中都有一個相應的地址單元，那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關系？他們是一樣的嗎？而與norflash 相對應的nandflash 內部的儲存單元并不是線性排放的，那么s3c2410 怎么將nandflash 的地址映射在內存空間上進行使用？或者簡單地說應該怎么用nandflash ？再有，使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的匯編文件，這個文件究竟有什么用？他里面的代碼是什么意思？不要這個可以嗎？