1、上拉輸入：上拉就是把電位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平！電阻同時起限流作用！強弱只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴格區分。 2、下拉輸入：就是把電壓拉低，拉到GND。與上拉原理相似。 3、浮空輸入：浮空（floating）就是邏輯器件的輸入引腳即不接高電平，也不接低電平。由于邏輯器件的內部結構，當它輸入引腳懸空時，相當于該引腳接了高電平。一般實際運用時，引腳不建議懸空，易受干擾。 通俗講就是讓管腳什么都不接，浮空著。 4、模擬輸入：模擬輸入是指傳統方式的輸入。數字輸入是輸入PCM數字信號，即0，1的二進制數字信號，通過數模轉換，轉換成模擬信號，經前級放大進入功率放大器，功率放大器還是模擬的。 5、推挽輸出：可以輸出高，低電平，連接數字器件；推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源低定。 6、開漏輸出：輸出端相當于三極管的集電極。要得到高電平狀態需要上拉電阻才行，適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強(一般20mA以內)。 7、復用輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）。端口必須配置成復用功能輸出模式(推挽或開漏)。 在STM32中選用IO模式，下面是參考網上的總結一下。 (1)GPIO_Mode_AIN 模擬輸入---應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入---可以做KEY識別 (3)GPIO_Mode_IPD 下拉輸入--- IO內部下拉電阻輸入 (4)GPIO_Mode_IPU 上拉輸入---IO內部上拉電阻輸入 (5)GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出---IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能。 (6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出---IO輸出0-接GND，IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的。 (7)GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出---片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）。 (8)GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出---片內外設功能（I2C的SCL,SDA）。 1.推挽輸出 可以輸出高、低電平，連接數字器件;推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。 推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。 2.開漏輸出 輸出端相當于三極管的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強(一般20mA以內)。開漏形式的電路有以下幾個特點： 1、利用外部電路的驅動能力，減少IC內部的驅動。當IC內部MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經上拉電阻、MOSFET到GND。IC內部僅需很小的柵極驅動電流。 2、一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連接外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。(上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。) 3、開漏輸出提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大;反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。 4、可以將多個開漏輸出連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關系，即“線與”。可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有一個引腳輸出為邏輯0，相當于接地，與之并聯的回路“相當于被一根導線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。 關于推挽輸出和開漏輸出，最后用一幅最簡單的圖形來概括：該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的PNP三極管截止，而上面NPN三極管導通，輸出電平VS ;當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極管導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。 3.浮空輸入 對于浮空輸入，一直沒找到很權威的解釋，只好從以下圖中去理解了 由于浮空輸入一般多用于外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。 4.上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入 這幾個概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。 5.復用開漏輸出、復用推挽輸出 可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況(即并非作為通用IO口使用) 6.總結在STM32中選用IO模式 1、浮空輸入GPIO_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1 2、帶上拉輸入GPIO_IPU——IO內部上拉電阻輸入 3、帶下拉輸入GPIO_IPD—— IO內部下拉電阻輸入 4、模擬輸入GPIO_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電 5、開漏輸出GPIO_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能 6、推挽輸出GPIO_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的 7、復用功能的推挽輸出GPIO_AF_PP ——片內外設功能(I2C的SCL,SDA) 8、復用功能的開漏輸出GPIO_AF_OD——片內外設功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS) 7.STM32設置實例