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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>2019年下半年 嵌入式系統設計師 下午試卷 案例 軟考真題【含答案和解析】

      2019年下半年 嵌入式系統設計師 下午試卷 案例 軟考真題【含答案和解析】

      2021-11-03 | pdf | 448.69KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      服務型智能掃地機器人因其低廉的價格和高效的工作能力，越來越受到消費者的認可，目前己逐漸進入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場。服務型智能掃地機器人需要具有自主運動規劃和導航功能，在其工作過程中，需要通過對環境信息的融合感知進行行為決策。掃地機器人一般具備的主要功能包括：(1) 緊急狀態感知：包括碰撞檢測、跌落檢測和離地檢測等功能，防止與障礙物碰撞、前方臺階跌落危險以及掃地機器人離地等，實現掃地機器人運動中的自我保護。(2) 姿態感知：包括運動里程計數和航向測量等功能，需要獲取掃地機器人的運動速
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