一、NVIC概覽 ——嵌套中斷向量表控制器 NVIC 的寄存器以存儲器映射的方式來訪問，除了包含控制寄存器和中斷處理的控制邏輯之外， NVIC 還包含了 MPU、 SysTick 定時器以及調試控制相關的寄存器。 NVIC 共支持 1 至 240 個外部中斷輸入（通常外部中斷寫作 IRQs）。具體的數值由芯片廠商在設計芯片時決定。此外， NVIC 還支持一個“永垂不朽”的不可屏蔽中斷（ NMI）輸入。 NVIC 的訪問地址是 0xE000_E000。所有 NVIC 的中斷控制/狀態寄存器都只能在特權級下訪問。不過有一個例外——軟件觸發中斷寄存器可以在用戶級下訪問以產生軟件中斷。所有的中斷控制／狀態寄存器均可按字／半字／字節的方式訪問。 二、中斷配置 1、中斷的使能與除能（SETENA/CLRENA） 2、中斷置請求與清請求（SETPEND/CLRPEND） 如果中斷發生時，正在處理同級或高優先級異常，或者被掩蔽，則中斷不能立即得到響應。此時中斷被懸起。 3、中斷活躍位寄存器 ACTIVE寄存器族 0xE000_E300_0xE000_E31C 三、軟件中斷 軟件中斷，包括手工產生的普通中斷，能以多種方式產生。最簡單的就是使用相應的SETPEND寄存器；而更專業更快捷的作法，則是通過使用軟件觸發中斷寄存器STIR 軟件觸發中斷寄存器STIR（地址：0xE000_EF00） 注意：系統異常（ NMI，faults， PendSV等），不能用此法懸起。而且缺省時根本不允許用戶程序改動NVIC寄存器的值。如果確實需要，必須先在NVIC的配置和控制寄存器(0xE000_ED14)中，把比特1（USERSETMPEND）置位，才能允許用戶級下訪問NVIC的STIR。 四、SysTick定時器 SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產生SysTick異常（異常號： 15）。 Cortex-M3處理器內部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（ FCLK， CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（CM3處理器上的STCLK信號）。不過， STCLK的具體來源則由芯片設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。 SysTick定時器能產生中斷， CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產品間，SysTick 的處理方式都是相同的。 SysTick控制及狀態寄存器（地址：0xE000_E010） SysTick重裝載數值寄存器（地址：0xE000_E014） SysTick當前數值寄存器（地址：0xE000_E018） SysTick校準數值寄存器（地址：0xE000_E01C） 校準值寄存器提供了這樣一個解決方案：它使系統即使在不同的CM3產品上運行，也能產生恒定的SysTick中斷頻率。最簡單的作法就是：直接把TENMS的值寫入重裝載寄存器，這樣一來，只要沒突破系統的“彈性極限”，就能做到每10ms來一次 SysTick異常。如果需要其它的SysTick異常周期，則可以根據TENMS的值加以比例計算。只不過，在少數情況下， CM3芯片可能無法準確地提供TENMS的值（如， CM3的校準輸入信號被拉低），所以為保險起見，最好在使用TENMS前檢查器件的參考手冊。 作者：a1314521531 來源：（版權歸著作者所有）(mbbeetchina)