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HC-SR04超聲波測距模塊可提供 2cm-400cm 2cm-400cm 2cm-400cm 2cm-400cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到 3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。
基本工作原理：
（1）采用 IO 口 TRIG 觸發測距，給最少 10us 的高電平信呈。
（2）模塊自動發送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回；
（3）有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2;
2、實物圖：如右圖接線，VCC 供 5V 電源，GND 為地線， TRIG 觸 發 控 制 信 號 輸入，ECHO 回響信號輸出等四個接口端。
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