PCI AMC3X三軸運(yùn)動(dòng)控制卡的使用手冊(cè)詳細(xì)說(shuō)明
資料介紹
PCI_AMC3X 是一款基于 PCI 總線的三軸運(yùn)動(dòng)控制卡,具有三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制輸出,最大輸出速率 9.8Mpps,每軸可獨(dú)立運(yùn)行回原點(diǎn)、低速連續(xù)、高速連續(xù)(該模式可以調(diào)速)、定長(zhǎng)梯形或者 S 型加減速運(yùn)動(dòng),任意 2-3 軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),多卡之間可以同步啟動(dòng)或停止,可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)板卡之間任意多軸的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。每軸自帶一個(gè)獨(dú)立的 32 位邏輯位置計(jì)數(shù)器,用于記錄每軸脈沖發(fā)出個(gè)數(shù)及方向,標(biāo)記當(dāng)前邏輯位置。同時(shí)配備 8 個(gè)光電隔離 NPN 集電極開(kāi)路輸出,16 個(gè) 5V TTL 非隔離數(shù)字量輸入和 16 個(gè) 5V TTL 非隔離數(shù)字量輸出口。
主要應(yīng)用范圍:自動(dòng)化控制、智能制造、運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制、小型桌面機(jī)器人控制
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