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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>IC資料>模型|Macromodel>可實現(xiàn)骨骼運(yùn)動重定向的通用雙向循環(huán)自編碼器

      可實現(xiàn)骨骼運(yùn)動重定向的通用雙向循環(huán)自編碼器

      2021-04-21 | pdf | 0.66 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對面向關(guān)節(jié)坐標(biāo)表示的骨骼運(yùn)動數(shù)據(jù)重定向網(wǎng)絡(luò)缺乏通用性的問題，提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)源骨骼到多種骨骼運(yùn)動重定向的通用雙向循環(huán)自編碼器。該自編碼器由基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)表示的運(yùn)動數(shù)據(jù)以重建誤差為損失函數(shù)訓(xùn)練得到。在完成訓(xùn)練后，首先用自編碼器計算源運(yùn)動數(shù)據(jù)對應(yīng)的隱變量和重建運(yùn)動，然后對重建運(yùn)動施加骨骼長度約束足跡約束、根關(guān)節(jié)位置約束以及骨骼角度約束，并將損失反向傳播至隱變量空間中優(yōu)化隱變量，通過多次迭代得到重定向后運(yùn)動。在CMU運(yùn)動數(shù)據(jù)庫上的實驗結(jié)果表明，提出的自編碼器及4種約束能夠?qū)崿F(xiàn)基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)表示的運(yùn)動數(shù)據(jù)的重定向，并且得到的重定向運(yùn)動在骨骼長度誤差、骨骼角度誤差、末端效應(yīng)器軌跡以及平滑性上具有更好的效果。

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