精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      電子發燒友網>電子資料下載>IC資料>模型|Macromodel>基于AADL的自主無人系統可成長框架綜述

      基于AADL的自主無人系統可成長框架綜述

      2021-04-23 | rar | 1.56 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      近年來，自主無人系統的開發成本隨著硬件設備性能的提高而增加，如何高效、智能化地完成開發工作成為無人系統的熱門研究領域。基于AADL（ Architecture Analysis and Design Language）的自主無人系統可成長框架從系統架構方式、基于配置項的系統工作模式以及原型系統等方面實現了無人系統（無人機、無人車等）軟件適應性方案，以支撐資源、任務、環境變化時無人系統軟件的成長和演化。搭建系統框架時采用基于模型驅動的思想，使用AADL模型基表示系統的中間組件，既保留了組件之間的繼承關系，又便于開發者更直觀地觀察系統結構。系統模抉化是實現其可成長性的基礎，通過統一規范接口書寫規則的方式，AADL模型基將可替換算法封裝在中間組件中，算法的迭代與進化映射岀了系統的可持續演化過程。通過爬蟲的方式建立一個不斷擴展的系統組件庫，組件庫除了支持自適應擴展功能外，還攴持自定義模型的基功能。系統框架的可成長特性除了表現在系統文件的內容可擴展外，還表現在系統配置方案的選擇多樣性。在不同的環境、任務、資源狀況下，系統的最佳配置項方案可能不同，為了找岀適應條件的無人系統配置項選項的最優解，采用進化算法的思想，使系統實現自主進化的過程。最后，利用代碼自動生成技術，實現AADLλ模型到系統文件之間的轉換。通過可成長軟件管理平臺的運行與測試，驗證了自主無人系統可成長框架的可行性。

      基于AADL的自主無人系統可成長框架綜述

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
      2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費
      3. 2單片機典型實例介紹
      4. 18.19 MB  |  92次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  10次下載  |  免費
      11. 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
      12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費
      13. 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
      14. 0.63 MB  |  3次下載  |  免費
      15. 89天練會電子電路識圖
      16. 5.91 MB  |  3次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
      7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
      9. 5555集成電路應用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30320次下載  |  免費
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
      15. 8開關電源設計實例指南
      16. 未知  |  21539次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935053次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
      4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233045次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183277次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費