單片機編程者需要知道自己的程序需要花費多長時間、while周期是多少、delay延時是否真如函數功能描述那樣精確延時。很多時候，我們想知道這些參數，但是由于懶惰或者沒有簡單的辦法，將這件事推到“明天”。筆者提出了一種簡便的測試方法，可以解決這些問題。測試代碼的運行時間的思路：使用單片機內部定時器，在待測程序段的開始啟動定時器，在待測程序段的結尾關閉定時器。為了測量的準確性，要進行多次測量，并進行平均取值。借助示波器的方法是：在待測程序段的開始階段使單片機的一個GPIO輸出高電平，在待測程序段的結尾階段再令這個GPIO輸出低電平。用示波器通過檢查高電平的時間長度，就知道了這段代碼的運行時間。顯然，借助于示波器的方法更為簡便。以下內容為這兩種方案的實例，以STM32為測試平臺。如果讀者是在另外的硬件平臺上測試，實際也不難，思路都是一樣的，自己可以編寫對應的測試代碼。借助示波器方法的實例Delay_us函數使用STM32系統滴答定時器實現#include "systick.h"/* SystemFrequency / 1000 1ms中斷一次* SystemFrequency / 100000 10us中斷一次* SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次*/#define SYSTICKPERIOD 0.000001#define SYSTICKFREQUENCY (1/SYSTICKPERIOD)/*** @brief 讀取SysTick的狀態位COUNTFLAG* @param 無* @retval The new state of USART_FLAG (SET or RESET).*/static FlagStatus SysTick_GetFlagStatus(void){if(SysTick->CTRL&SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk){return SET;}else{return RESET;}}/*** @brief 配置系統滴答定時器 SysTick* @param 無* @retval 1 = faiLED, 0 = successful*/uint32_t SysTick_Init(void){/* 設置定時周期為1us */if (SysTick_Config(SystemCoreClock / SYSTICKFREQUENCY)){/* Capture error */return (1);}/* 關閉滴答定時器且禁止中斷 */SysTick->CTRL &= ~ (SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);return (0);}/*** @brief us延時程序,10us為一個單位* @param* @arg nTime: Delay_us( 10 ) 則實現的延時為 10 * 1us = 10us* @retval 無*/void Delay_us(__IO uint32_t nTime){/* 清零計數器并使能滴答定時器 */SysTick->VAL = 0;SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;for( ; nTime > 0 ; nTime--){/* 等待一個延時單位的結束 */while(SysTick_GetFlagStatus() != SET);}/* 關閉滴答定時器 */SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;}檢驗Delay_us執行時間中用到的GPIO(gpio.h、gpio.c)的配置#ifndef __GPIO_H#define __GPIO_H#include "stm32f10x.h"#define LOW 0#define HIGH 1/* 帶參宏，可以像內聯函數一樣使用 */#define TX(a) if (a) \GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);\else \GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)void GPIO_Config(void);#endif#include "gpio.h"/*** @brief 初始化GPIO* @param 無* @retval 無*/void GPIO_Config(void){/*定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結構體*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*開啟LED的外設時鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}在main函數中檢驗Delay_us的執行時間#include "systick.h"#include "gpio.h"/**