資料介紹
針對在傳統機器學習方法下單幅圖像深度估計效果差、深度值獲取不準確的問題,提出了一種基于多孔卷積神經網絡(ACNN)的深度估計模型。首先,利用卷積神經網絡(CNN)逐層提取原始圖像的特征圖;其次,利用多孔卷積結構,將原始圖像中的空間信息與提取到的底層圖像特征相互融合,得到初始深度圖;最后,將初始深度圖送入條件隨機場(CRF),聯合圖像的像素空間位置、灰度及其梯度信息對所得深度圖進行優化處理,得到最終深度圖。在客觀數據集上完成了模型可用性驗證及誤差估計,實驗結果表明,該算法獲得了更低的誤差值和更高的準確率,均方根誤差(RMSE)比基于機器學習的算法平均降低了30.86%,而準確率比基于深度學習的算法提高了14.5%,所提算法在誤差數據和視覺效果方面都有較大提升,表明該模型能夠在圖像深度估計中獲得更好的效果。
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