如何使用DSP實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)的道路圖像采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
資料介紹
當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)在各種導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用日漸成熟,這種技術(shù)正是建立在數(shù)字信號(hào)和圖像處理成熟理論和算法基礎(chǔ)之上,本系統(tǒng)借鑒機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)主要為智能型道路劃線車(chē)提供精確的定位,以使劃線車(chē)能夠準(zhǔn)確的獲知在道路的具體什么位置噴涂交通標(biāo)識(shí)符。本文介紹的基于TMS320C6201高速實(shí)時(shí)道路圖像處理系統(tǒng)可以利用此開(kāi)發(fā)過(guò)程檢測(cè)新算法的可行性,可以進(jìn)行圖像增強(qiáng)去噪、視頻壓縮、邊緣檢測(cè)、視覺(jué)定位等算法的研究。
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