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      電子發燒友網>電子資料下載>人工智能>一種多層級特征融合就的深度卷積網絡

      一種多層級特征融合就的深度卷積網絡

      2021-03-16 | pdf | 2.10 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　采用卷積神經網絡對單目圖像的深度進行估計時，存在深度信息不精確、邊緣模糊以及細節缺失等問題。為此，提出一種多層級特征融合結構的深度卷積網絡。該網絡采用端到端的編-解碼器結構，編碼器使用Resnetl01網絡結構將圖像轉換為高維特征圖，解碼器使用上采樣卷積模塊從高維特征圖中重建岀深度圖像，并對編碼器與解碼器中的不同層級特征進行融合。基于NYU2數據集與 KITTI數據集的實驗結果表明，相比其他先進網絡，該網絡不僅能預測出更加準確的深度信息，而且能保持預測深度圖像的邊緣信息。

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