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基于CNN的Leap Motion手部運(yùn)動數(shù)據(jù)優(yōu)化方法

2021-04-21 | rar | 3.56 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

為提高 Leap Motion設(shè)備的采集精準(zhǔn)度,解決自遮擋、采樣頻率不穩(wěn)定等設(shè)備固有問題,首先,設(shè)計了使用Leap Motion和動作捕捉設(shè)備的手部多模態(tài)同步運(yùn)動采集方案,采集了日常動作數(shù)據(jù)集;其次,提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)( convolutional neural network,CNN的 Leap Motion手部運(yùn)動數(shù)據(jù)優(yōu)化方法,使用日常動作數(shù)據(jù)集訓(xùn)練 Leap Motion數(shù)據(jù)到動作捕捉數(shù)據(jù)的映射網(wǎng)絡(luò);最后,提出手指平面約東,確保網(wǎng)絡(luò)輸出數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定的手部骨骼結(jié)構(gòu)。通過15名志愿者采集了6類動作共967550幀的同步運(yùn)動數(shù)據(jù)集,進(jìn)行了手指平面約束有效性、動作一致性實(shí)驗(yàn),并與雙向循環(huán)自編碼器( bidirectional recurrent autoencoder,BRA)、雙向編解碼器( encoder- bidirectional- decoder,EBD)方法進(jìn)行了精度對比。結(jié)果表明,文中方法支持使用 Leap Motion獲取固定采樣頻率且近似動捕設(shè)備精度的手部運(yùn)動數(shù)據(jù),效果較BRA和EBD更加穩(wěn)定平滑。將文中方法應(yīng)用于康復(fù)游戲中,明顯減少了交互動作識別的錯誤次數(shù)。

基于CNN的Leap Motion手部運(yùn)動數(shù)據(jù)優(yōu)化方法

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