CCD也有兩種：全幀（fullframe）的和隔行（interline）的。這兩種CCD的性能區別非常大。總的來說，全幀的CCD性能最好。其次是隔行的CCD。CMOS的綜合性能最差。fullframeCCD最突出的優勢是分辨率和動態范圍。最弱的地方就是貴，耗電。CMOS最差的地方是分辨率，動態范圍和噪聲。優勢就是便宜，省電。interlineCCD比CMOS強的地方在于噪聲?？偟膩碚f，兩種CCD的顏色還原都比CMOS強。

　　現在一般的消費級數碼相機，在宣傳上都不說是FullframeCCD還是InterlineCCD。當然多數都是后者。專業級的數碼相機，肯定是前者。所以，FullframeCCD和InterlineCCD間的區別，都存在于專業級數碼相機和消費級機之間。當然，專業級數碼相機彩用的大面積CCD帶來的好處更突出。

　　光學鏡頭基礎知識

　　光學鏡頭是機器視覺系統中必不可少的部件，直接影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果。另外爭取選折合適的鏡頭，降低機器視覺系統成本，才是產業興旺發達的唯一出路。光學鏡頭規格繁多，有時不免頭暈。光學鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；從視場大小分有廣角、標準，遠攝鏡頭；結構上分有固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。根據我們使用的經驗，俄羅斯的光學鏡頭很便宜。

　　結構上分

　　1固定光圈定焦鏡頭

　　簡單。鏡頭只有一個可以手動調整的對焦調整環，左右旋轉該環可使成像在CCD靶面上的圖像最清晰。沒有光圈調整環，光圈不能調整，進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變，只能通過改變視場的光照度來調整。結構簡單，價格便宜。

　　2手動光圈定焦鏡頭