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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>攝像頭和雷達傳感器融合的ADAS詳細介紹

      攝像頭和雷達傳感器融合的ADAS詳細介紹

      2020-10-27 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　傳感器融合這一概念涵蓋所有類型的傳感器。典型的例子是將前置攝像頭和前置雷達提供的信息融合。攝像頭只能在可見光譜下工作，不適用于雨天、濃霧、太陽眩光和黑暗等環境，但是在識別顏色（如道路標記）方面具有高度可靠性。而雷達即使在低分辨率下，也可用于探測距離，并且環境條件對雷達沒有太大影響。

      　　將前置攝像頭和雷達傳感器融合的典型ADAS功能包括：自適應巡航控制（ACC）- 適應交通狀況的速度。當前方車輛的距離低于安全閾值時， 速度會降低。當道路暢通或到下一輛車的距離在可接受范圍內時，ACC會加速回到設定的速度。自動緊急制動（AEB）- 通過降低特定碰撞情況下的速度或在危急情況下警告駕駛員來控制制動系統。

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