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在設計單片機程序的過程中，經常需要利用ADC采集外界模擬信號。有一些信號我們比較關注它的直流與低頻分量，希望將高頻噪聲濾除，就需要借助低通濾波器。低通濾波器常見的利用電子電路實現的方式是一階RC無源濾波器。簡單講就是這樣：
RC濾波器的各類計算略，有需要請谷歌。 RC濾波器用于單片機ADC輸入有許多缺點。如果R的取值較小，就要求C較大，同時輸入信號阻抗不能過大；如果R的取值較大，則ADC采樣瞬間釋放的電荷會使得端口電壓升高而無法在采樣時間內釋放到穩定水平。這會導致采樣精度問題。而即便使用一個運放來緩沖RC濾波器的輸出，再接入ADC，也只解決了輸入阻抗問題，ADC電路受外界干擾仍然會在轉換結果中產生噪聲。因此，我們希望在單片機內部利用程序來實現低通濾波，徹底擺脫高頻噪聲。數字低通濾波器有兩種形式，IIR和FIR。 IIR是無限脈沖響應濾波器，它的特點是輸出與無限久以前的輸入有關。這就如同上面RC濾波器的響應，隨著時間流逝，輸出電壓只會無限接近于輸入電壓，而不會等于。
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