面向電機和功率級動態特性的高級建模技術可以大幅提 高電機控制效率，確保根據系統行為的實時變動實行精 密控制。通過無傳感器矢量控制技術，設計人員可以增 強電機系統的性能，降低功耗，并且符合旨在提高能效 的新法規要求?；谛乱淮?a target='_blank' class='arckwlink_none'>數字信號處理技術的新型電 機控制方案有望加速先進控制方案的運用。在過去十年中，隨著永磁體材料的不斷發展和勘測到的資 源越來越容易開采，采用永磁體同步電機（PMSM）的工業 應用高性能變速電機越來越多。使用 PMSM 驅動的先天優 勢包括：高扭矩重量比、高功率因數、響應更快、結實耐 用的構造、易于維護、易于控制以及高效率。高性能速度 和 / 或位置控制要求準確判定轉軸位置和速度，使相位激勵 脈沖與轉子位置同步。 因而電機軸上需安裝絕對編碼器和 磁性旋轉變壓器等速度和位置傳感器。然而，在大多數應 用中，這些傳感器會帶來多種弊端，例如：可靠性遞減， 易受噪聲影響，成本和重量增加，以及驅動系統更復雜 等。無傳感器矢量控制則不需要速度 / 位置傳感器，因而這 些問題也就不復存在。近年來，關于 PMSM 的無傳感器速度和位置控制方法，研 究文獻中提出多種解決方案。 針對 PMSM 驅動的無傳感器 轉子位置估計，已開發出三種基本技術：基于反電動勢（BEMF）估計的各種技術基于狀態觀測器和擴展卡爾曼濾波器（EKF）的技術基于實時電機建模的其他技術

　　反電動勢技術

　　基于反電動勢技術的位置估計根據電壓和電流估計磁通量 和速度。在較低速度范圍內，這種技術對定子電阻特別敏 感。由于機器的反電動勢很小，并且開關設備的非線性特 征會產生系統噪聲，因此很難得到關于機器終端的實際電 壓信息。在中高速范圍內，利用反電動勢方法可以獲得較 好的位置估計，但在低速范圍內則不行。反電動勢電壓的幅度與轉子轉速成比例，因此靜止時無法 估計初始位置。所以，從未知轉子位置啟動可能伴隨著暫 時反向旋轉，或者可能導致啟動故障。EKF 能夠對隨機噪聲 環境中的非線性系統執行狀態估計，因而對于 PMSM 的速度 和轉子位置估計，似乎是可行且具計算效率的候選方法?；诳臻g顯著性跟蹤的技術利用磁顯著性，適合零速工 作，可以估計初始轉子位置，而不會受其它參數影響。針 對初始轉子位置，主要有兩種基本方法，分別基于脈沖信 號注入和正弦載波信號注入。