嵌入式系統(tǒng)隨著目前科技的發(fā)展，正逐步融入人們的生活中。對于嵌入式系統(tǒng)，我們應(yīng)該有所了解。就專業(yè)人員而言，他們對嵌入式系統(tǒng)早已駕輕就熟。為增進(jìn)大家對嵌入式系統(tǒng)的認(rèn)識，本文將對嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試予以介紹。注意，本文中的嵌入式系統(tǒng)遠(yuǎn)程調(diào)試方案僅僅代表一種方式，僅提供一種參考。

　　一、基本方法

　　圖 1（a）是傳統(tǒng)的嵌入式調(diào)試方法：主機(jī) PC 通過串口與從機(jī)嵌入式系統(tǒng)相連，接收從嵌入式系統(tǒng)發(fā)來的調(diào)試信息并向嵌入式系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試指令，主機(jī)和從機(jī)之間只能有幾米或者幾十米的距離。圖 1（b）是現(xiàn)在比較流行的遠(yuǎn)程嵌入式調(diào)試方法：主機(jī) PC 和從機(jī)嵌入式系統(tǒng)分別通過以太網(wǎng)連接到網(wǎng)絡(luò)上，主機(jī)通過諸如 Telnet 之類的協(xié)議向嵌入式系統(tǒng)接收調(diào)試信息和發(fā)送指令。本文介紹的方法是將這兩者結(jié)合起來，位于遠(yuǎn)端的嵌入式系統(tǒng)與其相鄰的 PC2 通過串口相連，主機(jī) PC1 和從機(jī) PC2 各自通過以太網(wǎng)連接到網(wǎng)絡(luò)上，主機(jī) PC1 仍然通過 Telnet 協(xié)議（使用 Windows 自帶的“超級終端”程序）與從機(jī) PC2 通信，在從機(jī) PC2 上運(yùn)行一種我們設(shè)計的軟件 Telent2com，其將 Telnet 協(xié)議轉(zhuǎn)換成串口的數(shù)據(jù)收發(fā)。為了能夠更好地完成對遠(yuǎn)端的嵌入式系統(tǒng)的控制，還使用了 Telnet 協(xié)議中特殊的控制命令來通過串口的額外控制線和一定的硬件電路完成對嵌入式系統(tǒng)，如電源和 I/O 輸入的控制，如圖 1（c）所示。使用這種方法單從嵌入式系統(tǒng)的角度來說，基本上沒有增加任何額外的電路和成本，仍和第一種方法一樣對外使用串口進(jìn)行通信。雖然增加了一臺額外的 PC 機(jī)，但是對于那些在正常工作中不需要使用網(wǎng)絡(luò)，只在測試和調(diào)試時需要使用網(wǎng)絡(luò)來完成調(diào)試和更新固件的嵌入式系統(tǒng)來說，這臺額外的 PC 機(jī)只能算作是一個調(diào)試工具。此外，由于增加了通過網(wǎng)絡(luò)完成對嵌入式系統(tǒng)的電源和 I/O 輸入的控制，相對于第 2 種方法，即使在調(diào)試中嵌入式系統(tǒng)由于某種原因死機(jī)了，仍能從遠(yuǎn)端通過控制電源，使系統(tǒng)上電復(fù)位;而對系統(tǒng) I/O 輸入的控制，則可以更好完成模擬系統(tǒng)與外界的交互模擬。整個系統(tǒng)的工作由兩部分構(gòu)成：① Telnet 到串口之間通信協(xié)議轉(zhuǎn)換的 PC 端程序;② 使用串口控制線控制嵌入式系統(tǒng)電源和 I/O 輸入的接口電路。

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