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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛與LIDAR的設計主要需要考慮說明原因

      自動駕駛與LIDAR的設計主要需要考慮說明原因

      2020-11-27 | pdf | 0.24 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統來達到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦會實時處理所有這些信息，并從人腦的駕駛經驗數據庫中直覺反應。復現人類駕駛能力所需的傳感器包括雷達、激光雷達（LIDAR）、攝像頭、慣性測量單元（IMU），以及超聲波傳感器。每種系統都有其優勢，也有其缺點。單一傳感器的精度和性性能不足以取代所有其他傳感器相輔相成的多傳感器融合是大趨勢。本文將介紹與 LIDAR 有關的主要設計考量，LIDAR 是一種傳感器，為各種自動駕駛解決方案提供大量數據。

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