一．引言

　　隨著汽車工業和高速高架公路的飛速發展，汽車撞車事故也隨之日益嚴重，汽車防撞報警是迫切需要解決的問題。歐洲的一項研究表明：駕駛員只要在有碰撞危險的 0.5 秒前得到預警，就可以避免至少 60％的追尾撞車事故，30％的迎面撞車事故和 50％的路面相關事故;若有 1 秒鐘的“預警”時間，則可避免 90％的事故。若在夜、雨、雪、霧等的惡劣天氣的條件下，能見度低，司機視距小，汽車中、高速行駛時，很難及時發現前方障礙物并采取必要的措施。從經濟方面來說，我國的橋梁、高速公路的運行受天氣條件影響較大，為保證車輛運行的安全，遇到惡劣天氣時以限制車速或關閉來達到安全的目的，這樣毫無疑問將影響道路的通過能力，除造成巨大的經濟損失外，使本來就擁擠的道路更加阻塞。近幾十年來，美、日、西歐等國家的多家汽車公司投入巨資，先后研究成功了 24GHZ，60GHZ，76.5GHZ 的單脈沖和調制連續波兩種體制的雷達系統。這兩種體制的雷達系統已經在國外的一些汽車公司的高檔轎車中應用，但由于其成本高昂而未得到廣泛的應用。近年來，價格低廉的高性能 DSP 芯片的出現極大的推動了汽車防撞雷達技術研究，使汽車防撞雷達系統在普通汽車中的實現和普及成為可能。由于受經濟技術發展水平等因素的影響，我國在汽車防撞技術上的研究起步較晚，因此，相對于國外的防撞研究水平，我國的車用防撞系統的研制水平仍然較低。但這方面的研究已得到業界的高度重視。本文簡要介紹和比較汽車防撞的幾種探測方式，重點介紹雷達的工作原理。在此基礎上，提出了一種基于 DSP 的 FMCW 防撞雷達設計方案，實現 FMCW 雷達低成本，高精度的測距測速功能，具體介紹了 DSP 在系統中的作用。