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碎片記錄的目的是彌補(bǔ)自己因間歇性健忘癥而帶來的碎片知識的丟失。特別是那些不屬于自己研究領(lǐng)域，卻又想弄明白的東西。另外呢，其實這篇文章也是給老婆交的作業(yè)，自從給她換了特斯拉以后，她一直好奇特斯拉 Autopilot 奧秘到底是什么，可能是我的知識能力的不足，在多次講解不通的情況下（呵呵，女人……），我也給自己留了這份作業(yè)。特別是她再一次在靠邊兒停車的時候把車開上馬路牙子之后，讓我覺得 Autopilot 最大的敵人不是 ADAS 算法對外面未知的圖形與突發(fā)狀況的訓(xùn)練度不夠，而是女人……讓我感受到了完成這一份作業(yè)的必要性！
激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。習(xí)慣且依賴駕駛汽車的人們，對這兩種事物肯定不會陌生。前者在真正的無人車應(yīng)用領(lǐng)域所向披靡，最近 Apple 又把它帶入了消費電子類產(chǎn)品中，把 Lidar 概念引入到 iPad 中，讓筆者以為 iPad 裝上四個轱轆就可以自己開車了。而毫米波雷達(dá)目前被廣泛應(yīng)用在 L2-L3 的輔助駕駛汽車中，特斯拉汽車用 8 個攝像頭、12 個超聲波傳感器和一個 77GHz 毫米波雷達(dá)實現(xiàn)了 autopilot 輔助駕駛功能，當(dāng)然 mobileye 的 ADAS 系統(tǒng)和 nVidia 的 GPU 也是功不可沒的。
其實 Lidar 和毫米波雷達(dá)都屬于電磁波雷達(dá)的范疇，只是毫米波雷達(dá)技術(shù)屬于微波范疇，用毫米波作為發(fā)射源，而 Lidar 技術(shù)用紅外線光、可見光或紫外光等納米波作為光源。
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