電機驅動 Motor drive 是組裝在膠片式照相機內的微型電機或彈簧及其附件的總稱，借助微型電機自動地卷取膠片，大多是指 35 毫米單鏡頭反光相機所用的。?

01 供電電路原理
供電部分原理圖如圖 1-1 所示：

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圖 1-1

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從圖 1-1 中可知道供電有+5V、+3.3V、+1.5V 三種，其中每個電源均有 0.1μF 的旁路電容，將電源中的高頻串擾旁路到地，防止高頻信號通過電源串擾到其它模塊中。同時還能將電源本身的工頻干擾濾除。

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值得注意的是：在布線的時候，經退藕電容退藕后的電源輸出點應該盡量緊靠芯片的電源引腳進行供電，過長的引線有可能重新變成干擾接收天線，導致退藕效果消失。如果無法讓每個退藕后的電源輸出點均緊靠芯片的電源引腳，那么可以采用分別退藕的方法，即分別盡量緊靠每個芯片的電源引腳點接入退藕電容進行退藕，這也解釋了為什么圖 1-1 的 3.3V 電源有兩個退藕輸出點。

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02、電機驅動電路原理
電機驅動電路原理如圖 2-1 所示：

圖 2-1

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圖 2-1 中 Header 4X2 為 4 排 2 列插針，FM0~3 為 FPGA 芯片 I/O 輸出口，加入的插針給予一個可動的機制，在需要使用時才用跳線帽進行相連，提高 I/O 口的使用效率。RES5 是五端口排阻，內部集成了 4 個等阻值且一端公共連接的電阻，PIN 1 是公共端，PIN2~5 為排阻的輸出端，排阻原理圖如圖 2-2 所示：

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圖 2-2

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該排阻公共端接電源，即上拉電阻形式，作用是增強 FPGA 芯片 I/O 口（以下簡稱 I/O 口）的驅動能力，實際上就是增加 I/O 輸出高電平時輸出電流的大小。當 I/O 輸出高電平時，+5V 電源經排阻與 IN1~4 相連，相當于為 I/O 提供一個額外的電流輸出源，從而提高驅動能力。當 I/O 輸出低電平時，可將 I/O 近似看做接地，而 IN1~4 因與 I/O 由導線直接相連，因此直接接受了 I/O 的低電平輸出信號。此時，+5V 電源經排阻 R、I/O 內部電路（電阻近似為零）后接地，因此該路的電流不能大于 I/O 的拉電流（Ii）最大值，有公式 2-1：

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由公式 2-2 可以得出排阻的取值范圍。

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該上拉電阻除了提高驅動能力外，還有一個作用，就是進行電平轉換。經查，ULN2003 的接口邏輯為：5V-TTL, 5V-CMOS 邏輯。而在 3.3V 供電的情況下，I/O 口可以提供 3.3V-LVTTL，3.3V-LVCMOS，3.3V-PCI 和 SSTL-3 接口邏輯電平。因此，需要外接 5V 的上拉電阻將 I/O 電平規格變成 5V 電平邏輯