??1 引言 ? ??目前，困擾人們日常生活的室內空氣質量問題主要有兩種： ??（1）由于房屋裝修、玩具、殺蟲噴霧劑等帶來的有害氣體，如甲醛、揮發(fā)性有機物（VOCs：包含苯系物）等致癌物質； ??（2）人們日常生活中由于粗心或設備故障引起的有害氣體泄露，如水煤氣、天然氣、液化石油氣等的泄露給人體帶來危害。因此，有必要設計一種集這兩方面有害氣體監(jiān)測為一體的便攜式室內空氣質量監(jiān)測儀（IAQ Monitoring System），及時、準確、有效地對生活壞境中這類有害氣體進行檢測并報警，提醒人們做出一定措施。不僅能有效地保護人們的健康，甚至能夠讓很多家庭災難得以避免。 ??該系統采用Samsung 公司的S3C44B0x 芯片作為硬件核心，選用μC/OS-Ⅱ實時操作系統作為的基礎和開發(fā)平臺。S3C44B0x 芯片內集成了ARM7TDMI 核，并在ARM7TDMI 核基本功能的基礎上集成了豐富的外圍功能模塊，便于低成本設計嵌入式應用系統。μC/OS-Ⅱ是一個完整的、源碼公開的、可移植、固化、裁剪的占先式實時多任務內核。其中μC/OS-ⅡV2.52 通過了美國航天管理局（FAA）的安全認證，可以用于飛機、航天器等與人生命攸關的控制系統中，是值得放心使用的操作系統。實踐結果證明，該監(jiān)測儀操作簡單，工作穩(wěn)定可靠，成本低，具有廣闊的應用前景。 ? ??2 系統總體設計 ? ??由于屏蔽掉了很多底層硬件的復雜信息，在開發(fā)的過程中，通過操作系統提供的API 函數便可以完成大部分工作，可以簡化開發(fā)過程，提高系統的穩(wěn)定性，所以該監(jiān)測儀選用采用嵌入式操作系統。 ??嵌入式監(jiān)測系統由硬件層、中間層、軟件層、功能層組成，各層的內容結構如圖1 所示。其中板級支持包（BSP）或稱硬件抽象層（HAL）的功能在于將系統軟件和底層硬件部分隔離，一般具有相關硬件的初始化、數據的輸入/輸出操作、硬件設備的配置等功能。 ? ?? ? ??3 系統硬件設計 ? ??3.1 系統硬件基本架構 ??系統硬件主要由兩大部分組成： ??（1）針對該氣體監(jiān)測系統的傳感器陣列電路，其中包括傳感器加熱電路、傳感器信號采集電路； ??（2）典型的S3C44B0x 的外圍電路，其中包括實現該系統所需要的5 V、3.3 V、2.5 V、1.4 V 的電壓轉換電路、用于程序和數據存儲的Flash 存儲器和Sdram 存儲器電路、用于顯示各種氣體當前濃度的液晶顯示電路、聲光報警電路、鍵盤操作電路以及用于調試的JTAG 接口電路。 ??室內空氣質量監(jiān)測系統硬件結構圖如圖2 所示。 ? ?? ? ??3.2 氣體傳感器信號拾取原理 ??該設計中選用的MQ-135 氣體傳感器適用于測量甲醛、甲苯、煙霧、二氧化碳等有害氣體；MQ-9 傳感器用于測量一氧化碳、甲烷、液化石油氣這類可燃氣體；選用了DHT21 溫濕度傳感模塊進行溫濕度的測量。 ??MQ-135 和MQ-9 的測量電路如圖3 所示。該測量電路由測試回路和加熱回路兩部分組成。在測試回路中，傳感器表面電阻RS 阻值隨待測氣體濃度的變化而變化，通過與其串聯的負載RL 上有效電壓信號VRL 的輸出來反應空氣中待測氣體的濃度，VRL 與RS 之間關系如式（1）所示。 ?? ??圖3 中，A，a，B，b，H，h 為氣體傳感器的6 個接頭；VC 為回路電壓；VH 為加熱電壓；RH 為加熱電阻；RS 為傳感器表面電阻；RL 為取樣電阻；VRL 為輸出電壓。 ? ?? ? ??對于圖3 中的加熱電壓VH，MQ-135 采用5 V直流電壓作為加熱電壓；MQ-9 采用5 V 高電壓、1.4V 低電壓循環(huán)加熱的方式。對于MQ-9，當VH=5V 時，清洗傳感器；VH=1.4 V 時，傳感器工作，可以采集氣體濃度，其中，高電平持續(xù)時間為60 s，低電平持續(xù)時間為90 s。MQ-9 加熱電壓波形如圖4 所示。 ? ?? ? ??4 系統軟件設計 ? ??在設計一個簡單的應用程序時，可以不使用操作系統，但在設計較復雜的程序時，可能就需要一個操作系統來管理和控制內存、多任務、周邊資源。以RTOS 為軟件開發(fā)平臺把設計分割為若干獨立的任務，應用程序的設計過程可以大為簡化。該設計中采用μC/OS-Ⅱ占先式實時操作系統來完成多任務之間的調度和同步。 ??4.1 系統軟件基本架構