??雷達(dá)是電子裝備的重要門類，從問世至今70余年，以其在信息獲取、信號(hào)處理、測量*估等方面的獨(dú)特優(yōu)勢，在二戰(zhàn)及戰(zhàn)后的各次重大局部戰(zhàn)爭及國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著重要作用，雷達(dá)技術(shù)在某種程度上已成為電子科技水平的重要標(biāo)志。 ??隨著雷達(dá)測試的要求，雷達(dá)信號(hào)的模擬仿真技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生。雷達(dá)目標(biāo)信號(hào)模擬是模擬仿真技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，通過模擬仿真方法產(chǎn)生包含目標(biāo)信息的回波信號(hào)，對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、分析、標(biāo)校和*價(jià)，已成為現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必要手段。 ??研制完成的雷達(dá)距離校準(zhǔn)儀采用數(shù)字射頻存儲(chǔ)、寬帶微波IQ調(diào)制、小型化寬帶合成本振、微波開關(guān)濾波等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)相參雷達(dá)的目標(biāo)回波信號(hào)模擬。主要用于雷達(dá)定期標(biāo)校、雷達(dá)維修后的目標(biāo)探測功能的檢驗(yàn)及標(biāo)定，以及雷達(dá)的科研生產(chǎn)測試，具有一定的通用性。 ??1 工作原理 ??雷達(dá)距離校準(zhǔn)儀采用標(biāo)準(zhǔn)上架式臺(tái)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，考慮到儀器的高可靠性、可擴(kuò)展性和操作方便性，儀器可分為本振模塊、上下混頻模塊、中頻信號(hào)處理模塊、雷達(dá)目標(biāo)模擬模塊、IQ混頻模塊、CPCI主控平臺(tái)等部分，其中主控平臺(tái)由控制模塊、母板、鍵盤、液晶顯示器、通信接口、系統(tǒng)電源構(gòu)成，其他部分均采用相對(duì)獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)。各模塊均從儀器后面插入整機(jī)，通過母板獲取電源并完成數(shù)據(jù)交換。圖1是整機(jī)組成框圖。 ?? ??圖1 整機(jī)組成框圖 ??本振模塊提供用于上下混頻模塊的本振信號(hào)，下混頻模塊接收來自輸入天線的射頻信號(hào)，輸出下混頻后的中頻信號(hào)。中頻處理模塊對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行濾波放大及功率分配，目標(biāo)模擬模塊實(shí)現(xiàn)雷達(dá)目標(biāo)信號(hào)的距離與速度模擬。IQ混頻模塊對(duì)加入目標(biāo)信息的中頻信號(hào)進(jìn)行上混頻，輸出雷達(dá)目標(biāo)模擬信號(hào)。所有的控制信息和設(shè)置參數(shù)由主控機(jī)通過CPCI總線發(fā)送到相應(yīng)的模塊，所測得的數(shù)據(jù)通過接口總線匯總到主控機(jī)，由主控機(jī)完成相應(yīng)的處理、顯示。 ??通過天線接收到的雷達(dá)信號(hào)送到雷達(dá)通用目標(biāo)模擬信號(hào)發(fā)生器內(nèi)。在本裝置內(nèi)，采用“寬帶混頻接收、大容量高速數(shù)字射頻存儲(chǔ)”的方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)發(fā)射波形進(jìn)行采集和存儲(chǔ)。按照先進(jìn)先出順序，對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)延時(shí)后回放，延時(shí)大小根據(jù)要模擬目標(biāo)距離確定。目標(biāo)速度模擬通過對(duì)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)頻率進(jìn)行多普勒頻移來進(jìn)行，接收和輸出通道分別對(duì)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)和產(chǎn)生目標(biāo)回波信號(hào)進(jìn)行幅度調(diào)理。 ??雷達(dá)發(fā)射信號(hào)通過面板輸入端口、程控衰減、開關(guān)濾波、低噪聲放大后與本振進(jìn)行混頻產(chǎn)生中頻信號(hào)，為了保證雷達(dá)發(fā)射信號(hào)不失真，接收通道瞬時(shí)帶寬大于雷達(dá)實(shí)際帶寬。混頻器輸出的中頻信號(hào)經(jīng)過濾波后送到數(shù)字射頻存儲(chǔ)模塊。包含有目標(biāo)距離和速度信息的中頻信號(hào)經(jīng)過移相功分器分為兩路正交信號(hào)，與本振信號(hào)進(jìn)行IQ混頻，由于上下混頻采用相同本振源，回放的雷達(dá)目標(biāo)回波信號(hào)與雷達(dá)發(fā)射信號(hào)相參，控制輸出通道程控衰減器的衰減量，可改變目標(biāo)回波大小，并能方便地實(shí)現(xiàn)與雷達(dá)接收機(jī)功率匹配。 ??2 關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn) ??2.1 數(shù)字射頻存儲(chǔ)與信號(hào)回放技術(shù) ??大范圍、高精度的目標(biāo)信號(hào)模擬是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)之一。其具體實(shí)現(xiàn)框圖如圖2所示，主要包括A/D轉(zhuǎn)換、降速控制、雙端口RAM及管理、升速控制、D/A轉(zhuǎn)換和延遲控制邏輯電路。 ?? ??圖2 數(shù)字射頻存儲(chǔ)原理框圖 ??對(duì)采樣頻率和存儲(chǔ)深度進(jìn)行計(jì)算和優(yōu)化，以滿足瞬時(shí)帶寬和量化噪聲要求。升速電路通過利用FPGA搭建合適的高速數(shù)據(jù)選擇器來實(shí)現(xiàn)。延遲控制電路進(jìn)行存儲(chǔ)器寫地址和讀地址之間的數(shù)學(xué)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)回波距離的模擬。 ??2.2 多普勒頻率源及目標(biāo)速度模擬技術(shù) ??雷達(dá)目標(biāo)速度的檢測是通過對(duì)目標(biāo)信號(hào)的多普勒頻移測試來實(shí)現(xiàn)的，本項(xiàng)目中采用直接數(shù)字頻率合成技術(shù)來產(chǎn)生多普勒頻率，原理框圖如圖3所示。 ?? ??圖3多普勒頻率源原理框圖 ??為了提高整機(jī)的集成度，采用兩片電路實(shí)現(xiàn)雙通道DDS，滿足本設(shè)計(jì)要求的速度范圍和速度分辨率要求，可實(shí)現(xiàn)頻率范圍從直流到500 kHz、頻率分辨率優(yōu)于0.01 Hz、相位噪聲優(yōu)于-130 dBc/Hz@10 kHz和近端雜散小于-70 dB的高性能多普勒頻率輸出，完全能夠滿足整機(jī)性能要求。 ??為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)速度的模擬，將多普勒源輸出頻率信號(hào)與數(shù)字射頻存儲(chǔ)模塊輸出的中頻信號(hào)進(jìn)行混頻，本設(shè)計(jì)中采用了正交IQ調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)載波與無用邊帶信號(hào)的抑制，如圖3中虛線框所示。 ??通過調(diào)整相位偏移寄存器的值，提高邊帶抑制指標(biāo)。校準(zhǔn)后中頻輸出信號(hào)的載波抑制及鏡像抑制指標(biāo)典型值為-50 dB，達(dá)到了比較滿意的效果。 ??2.3 寬帶微波IQ調(diào)制與校準(zhǔn)技術(shù) ??本設(shè)計(jì)中要實(shí)現(xiàn)頻率范圍1～18 GHz寬頻帶IQ混頻，具體為采用1 GHz～4 GHz射頻IQ混頻和4 GHz～18 GHz微波IQ混頻，能夠改善載波泄漏指標(biāo)。調(diào)節(jié)IQ調(diào)制器的IQ輸入差模電壓，能夠改善鏡像抑制指標(biāo)。本儀器具有1～18 GHz寬帶矢量調(diào)制功能，具有較大的靈活性。微波IQ調(diào)制器的頻率范圍可達(dá)3～20 GHz， IQ調(diào)制器校準(zhǔn)電路原理框圖如圖4所示。 ?? ??圖4 IQ 調(diào)制器校準(zhǔn)電路原理框圖 ??數(shù)控移相器原理框圖如圖5所示。每一級(jí)電路由兩只單刀雙擲開關(guān)、延時(shí)線構(gòu)成，通過控制，可以選擇不延時(shí)或者延時(shí)。對(duì)于60 MHz中頻，第一級(jí)的移相為1°，第二級(jí)的移相為2°，第三級(jí)的移相為4°，第四級(jí)的移相為8°。故四階數(shù)控移相器可實(shí)現(xiàn)的移相范圍為0～15°，移相分辨率為1°。 ?? ??圖5數(shù)控移相器原理框圖 ??加入中頻移相器并進(jìn)行IQ幅度補(bǔ)償后，儀器輸出信號(hào)的載波泄漏及鏡像抑制指標(biāo)改善10～20 dB，典型指標(biāo)達(dá)-40 dB，滿足了儀器的測試需求。 ??2.4 小型化低相噪寬帶合成本振技術(shù) ??小型化寬帶本振源是本項(xiàng)目的關(guān)鍵模塊件之一，其性能指標(biāo)直接影響到整機(jī)的技術(shù)指標(biāo)。主要包括參考板、本振板、倍頻分頻板，提供用于上下變頻的本振信號(hào)，要求頻率范圍1 GHz～18 GHz，采用鎖相頻率合成加開關(guān)倍頻分頻濾波技術(shù)。 ??參考模塊提供本振板需要的10 MHz、1 GHz低相噪?yún)⒖夹盘?hào)。在本儀器中使用了表面聲波壓控振蕩器及常規(guī)鎖相電路形式，實(shí)現(xiàn)了1 GHz低相噪?yún)⒖夹盘?hào)輸出，其相噪為-130 dBc/Hz@10 kHz。 ??為了降低電路的復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)本振頻率合成的小型化，本振電路采用了體積與重量都較小的微波寬帶VCO進(jìn)行設(shè)計(jì)。本振板原理框圖如圖6所示。本振板輸出的5～10 GHz信號(hào)經(jīng)倍頻、分頻、濾波、放大、穩(wěn)幅后輸出1～20 GHz本振信號(hào)，其典型輸出功率大于16 dBm。 ?? ??圖6 本振模塊原理框圖 ??基于自主創(chuàng)新的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的1～20 GHz寬帶本振在不使用YIG振蕩器的情況下，已經(jīng)達(dá)到了常規(guī)用YIG振蕩器及取樣環(huán)技術(shù)所能達(dá)到的相噪指標(biāo)，頻率分辨率3.725 Hz，省掉了常規(guī)實(shí)現(xiàn)方法的小數(shù)分頻板和YIG驅(qū)動(dòng)板，體積、重量均大幅降低，處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。 ??3 國內(nèi)外同類產(chǎn)品對(duì)比分析 ??國外雷達(dá)目標(biāo)模擬信號(hào)發(fā)生器及相關(guān)技術(shù)較為成熟，其技術(shù)方案從最初延遲線、光纖延遲到現(xiàn)在應(yīng)用最為廣泛的數(shù)字射頻等不同階段，其典型產(chǎn)品有美國郝爾利（Herley）公司研制的變色龍II雷達(dá)目標(biāo)模擬器。