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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>一種基于罰函數的碰撞/接觸解決方案

      一種基于罰函數的碰撞/接觸解決方案

      2021-04-22 | pdf | 0.79 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為了快速處理布料的碰撞檢測并獲得真實的接觸摩擦仿真效果，提岀一種基于罰函數的碰撞/接觸解決方案。首先，采用質點-彈簧模型進行布料的仿真模擬，在彈簧形變方向添加改進的阻尼力，以減少粒子之間的振蕩來保證系統穩定性;其次，采用代數非穿透濾波器對連續碰撞檢測算法進行簡化求解，快速判斷是否存在方程根，提高布料毎幀運行的仿真效率;最后，采用庫侖約束和接觸約束對毎個碰撞/接觸對進行約束，并結合改進的罰函數法有效地響應所有的碰撞/接觸對。實驗結果表明，該算法在￠pU仿真環境下能快速有效地處理布料的碰撞和接觸摩擦，模擬出布復雜的無禮行為，適用于實時的交互應用。

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