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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>XUAN-Bike自行車自動(dòng)駕駛方案

      XUAN-Bike自行車自動(dòng)駕駛方案

      2022-04-21 | zip | 28.68 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      授權(quán)協(xié)議 MIT
      開發(fā)語言
      軟件類型 開源軟件

      軟件簡介

      Hardware里面是控制器的PCB文件，包括昇騰A200模組載板的參考方案。MCU基于ESP32，搭載MPU6050，通過CAN總線連接驅(qū)動(dòng)器。

      Structure里面是車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文件，step是Fusion導(dǎo)出的可能有些BUG，建議直接下載這個(gè)Fusion360的工程在軟件里打開：https://a360.co/2TOtZRd

      項(xiàng)目視頻：【自制】我把自行車做成了 自 動(dòng) 駕 駛 ！！【硬核】

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