資料介紹
軟件簡介
樓層的空間拓撲關系是我們算法的關鍵輸入之一,但很難生成或提取。在許多情況下,我們只能得到平面圖的位圖圖像。有一些復雜的工具,如Microsoft Visio或Inkscape,可以加載圖像文件并根據圖像文件手動制作圖表。但主要的缺點是這些工具的輸出太復雜而不適合我們的算法:在我們的代碼中難以解析和操作,并且它缺乏將語義信息附加到形狀的能力。我們的算法更喜歡簡單干凈的數據格式,因此可以專注于處理定位數據和聚合語義軌跡。
trips-editor 可以幫助我們從圖像文件中建立拓撲關系。trips-editor可以加載圖像文件并顯示它,然后我們可以繪制模仿圖像空間結構的多邊形/折線。完成幾何信息后,我們可以使用編輯器將特定的語義信息附加到形狀。例如,我們可以將多個矩形指定為房間,或將折線指定為墻。完成所有操作后,trips-editor可以將幾何和語義信息導出到單個json文件中,這可以通過我們的算法輕松解析。
雖然trips-editor最初是為我們的算法創建的,但本身只是一個很好的SVG編輯器,它專注于編輯多邊形/折線并將語義數據附加到它們。trips-editor應該易于在其他情況下重用。
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