精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>Snake-SLAM視覺慣性SLAM系統

      Snake-SLAM視覺慣性SLAM系統

      2022-06-16 | zip | 47.05 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      授權協議 MIT
      開發語言 C/C++
      操作系統 跨平臺
      軟件類型 開源軟件
      所屬分類 程序開發、 地圖相關

      軟件簡介

      ?Snake-SLAM 是一種可擴展的視覺慣性 SLAM （同步定位與建圖）系統，用于低功率航空設備中的自主導航。

      • 追蹤前端具有地圖復用、閉環、重定位，支持單目、立體、RGBD 輸入。
      • 通過基于圖形的簡化方法減少，并使用新穎的延遲映射階段進一步細化，以確保稀疏而準確的全局映射。
      • 優化后端,將 IMU 狀態估計與視覺束調整解耦，并在兩個簡化的子問題中分別解決，大大降低了計算復雜度，且允許 Snake-SLAM 使用比現有 SLAM 方法更大的局部窗口大小。
      • ?Snake-SLAM 實現了一種新穎的多級 VI 初始化方案，該方案使用陀螺儀數據來檢測視覺異常值并恢復公制速度、重力和比例。

      前置條件

      構建（Ubuntu 20.04、Cuda 11.1）

      cd Snake-SLAM 
git submodule update --init --recursive export CXX=clang++-10
 export CUDAHOSTCXX=g++-9 
mkdir build cd build 
cmake .. 
make -j8
      ?

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
      2. 1.06 MB  |  532次下載  |  免費
      3. 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
      4. 3.28 MB  |  339次下載  |  免費
      5. 3TC358743XBG評估板參考手冊
      6. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      7. 4DFM軟件使用教程
      8. 0.84 MB  |  295次下載  |  免費
      9. 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
      10. 6.40 MB  |  227次下載  |  免費
      11. 6迪文DGUS開發指南
      12. 31.67 MB  |  194次下載  |  免費
      13. 7元宇宙底層硬件系列報告
      14. 13.42 MB  |  182次下載  |  免費
      15. 8FP5207XR-G1中文應用手冊
      16. 1.09 MB  |  178次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關電源設計實例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數字電路基礎pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
      4. 78.1 MB  |  537798次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191187次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費