Kaolin 是一套用于加速 3D 深度學習研究的工具。

NVIDIA Kaolin 庫提供用于處理各種 3D 表征的 PyTorch API，并且包含日益增多的 GPU 優(yōu)化操作，例如模塊化可微渲染、表征之間快速轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)加載、3D 檢查點等。

NVIDIA Omniverse Kaolin 應用程序是一款面向 3D 深度學習研究人員的交互式應用程序，允許檢查 3D 數(shù)據(jù)集、在訓練期間交互式可視化模型的 3D 輸出，以及渲染合成數(shù)據(jù)集。該研究應用程序基于 Omniverse 套件構(gòu)建，可使用高保真 RTX 渲染，并且定期通過新的擴展程序獲取新功能。

同時，這些工具可以顯著縮短為各種 3D 應用程序開發(fā) AI 研究所需的時間。

模塊化可微渲染器

借助模塊化和優(yōu)化的網(wǎng)格可微渲染器，開發(fā)先進的反向圖形應用程序。

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3D 數(shù)據(jù)加載

輕松加載大型 3D 數(shù)據(jù)集，用于訓練機器學習模型。使用 OBJ 和?USD?格式的導入和導出實用工具。

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GPU 優(yōu)化的 3D 操作

借助快速可靠的轉(zhuǎn)換運營，在 3D 表征之間轉(zhuǎn)換。使用 GPU 優(yōu)化的 3D 損失函數(shù)實現(xiàn)，以及日益增加的其他 3D 數(shù)據(jù)操作。

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3D 檢查點

以 USD 格式導出網(wǎng)格、點云和立體像素網(wǎng)格的 3D 檢查點，實現(xiàn)模型訓練的交互式可視化。

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