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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>OpenVSLAM多功能Visual SLAM框架

      OpenVSLAM多功能Visual SLAM框架

      2022-06-22 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      授權協議 2-clause BSD
      開發語言 C/C++
      操作系統 跨平臺
      軟件類型 開源軟件
      所屬分類 程序開發、 地圖相關

      軟件簡介

      ?

      OpenVSLAM 是單目的、立體的、RGBD 可視的 SLAM 系統，顯著特征如下：

      • 兼容多種相機型號，可以輕松定制其他相機型號
      • 可以存儲和加載創建的地圖，然后基于預先構建的地圖本地化新圖像
      • 該系統是完全模塊化的，它是通過使用易于理解的 API 將多個函數封裝在單獨的組件中設計而成的
      • 開發團隊提供了一些代碼片段來理解該系統的核心功能

      OpenVSLAM 一個值得注意的特性是系統可以處理使用多個相機模型捕獲的圖像，例如透視、魚眼和 equirectangular 全景圖。如有需要，用戶可以輕松實現額外的相機模型（例如雙魚眼，反射折射）。

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