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如何制作手勢控制機器人-MadeWithArduino（接收器PCB）

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資料介紹

PCB圖如下：

?

成分

nRF24Lo1+	× 1
L298D電機驅動IC	× 1
7805穩壓器	× 1
ARDUINO UNO REV3	× 1

描述

如何制作手勢控制機器人|| #MadeWithArduino（接收器 PCB）

嘿，歡迎回到一個新項目。所以今天我們將學習使用Arduino創建一個手勢控制車。

在這里我將分享項目的Receiver部分的詳細教程，我還分享了另一個關于項目的Transmitter部分的教程。這是查看它的鏈接：https ://bit.ly/3z9FzZQ

查看 YouTube 上的項目教程視頻：

首先說一下我們需要的材料：

?阿杜諾烏諾

~ L298D 馬達驅動IC

~ nRF24Lo1+

?男性和女性頭

~ 7805 5V 穩壓器

~ 18650 電池

開始安裝組件：

安排好上述組件后，我們需要將母頭和公頭引腳焊接到 PCB，如圖所示。

現在，我們需要將組件一個一個地安裝到 PCB 上。在以下模式中：

現在將 PCB 安裝到 Arduino Uno 中。如下所示：

現在我們需要使用雙面膠帶將 Arduino Uno 安裝到機箱中。

在此之后，我們需要將電機線連接到 PCB 電機輸出引腳。

現在將電池座安裝到機箱上，并將正極線連接到 PCB 的 Vin 引腳，將負極線連接到 PCB 的 GND 引腳。

安裝完組件后，我們需要上傳本文附件中給出的代碼。

注意：在上傳代碼之前，請確保將 Arduino Uno 與您的計算機連接并包含所需的庫。

連接后，打開Arduino IDE并上傳代碼。

完成代碼上傳后，只需斷開 Arduino Uno 與計算機的連接。

這就是這個項目的全部內容。請務必查看 Transmitter 項目教程 ( https://bit.ly/3z9FzZQ ) 并查看我們的 YouTube 教程視頻：https ://youtu.be/h1LBA7dPYe0

謝謝你。

代碼

手勢控制汽車接收器代碼

C/C++

?	//Arduino Gesture control Receiver Code
?	//Created By DIY Burner
?	//Contact me here https://www.instagram.com/diy_burner/
?	//You need to include RF24.h library before uploading the sketch, otherwise you'll get compilation error message.
?	?
?	#include //SPI library for communicate with the nRF24L01+
?	#include "RF24.h" //The main library of the nRF24L01+
?	?
?	//Define enable pins of the Motors
?	const int enbA = 2;
?	const int enbB = 7;
?	?
?	//Define control pins of the Motors
?	//If the motors rotate in the opposite direction, you can change the positions of the following pin numbers
?	const int IN1 = 3;//Right Motor (-)
?	const int IN2 = 4;//Right Motor (+)
?	const int IN3 = 5;//Left Motor (+)
?	const int IN4 = 6;//Right Motor (-)
?	?
?	//Define variable for the motors speeds
?	//I have defined a variable for each of the two motors
?	//This way you can synchronize the rotation speed difference between the two motors
?	int RightSpd = 130;
?	int LeftSpd = 150;
?	?
?	//Define packet for the direction (X axis and Y axis)
?	int data[2];
?	?
?	//Define object from RF24 library - 9 and 10 are a digital pin numbers to which signals CE and CSN are connected
?	RF24 radio(8,9);
?	?
?	//Create a pipe addresses for the communicate
?	const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
?	?
?	void setup(){
?	//Define the motor pins as OUTPUT
?	pinMode(enbA, OUTPUT);
?	pinMode(enbB, OUTPUT);
?	pinMode(IN1, OUTPUT);
?	pinMode(IN2, OUTPUT);
?	pinMode(IN3, OUTPUT);
?	pinMode(IN4, OUTPUT);
?	?
?	Serial.begin(9600);
?	radio.begin();//Start the nRF24 communicate
?	radio.openReadingPipe(1, pipe); //Sets the address of the transmitter to which the program will receive data.
?	radio.startListening();
?	}
?	?
?	void loop(){
?	if (radio.available()){
?	radio.read(data, sizeof(data));
?	?
?	if(data[0] > 380){
?	//forward
?	analogWrite(enbA, RightSpd);
?	analogWrite(enbB, LeftSpd);
?	digitalWrite(IN1, HIGH);
?	digitalWrite(IN2, LOW);
?	digitalWrite(IN3, HIGH);
?	digitalWrite(IN4, LOW);
?	}
?	?
?	if(data[0] < 310){
?	//backward
?	analogWrite(enbA, RightSpd);
?	analogWrite(enbB, LeftSpd);
?	digitalWrite(IN1, LOW);
?	digitalWrite(IN2, HIGH);
?	digitalWrite(IN3, LOW);
?	digitalWrite(IN4, HIGH);
?	}
?	?
?	if(data[1] > 180){
?	//left
?	analogWrite(enbA, RightSpd);
?	analogWrite(enbB, LeftSpd);
?	digitalWrite(IN1, HIGH);
?	digitalWrite(IN2, LOW);
?	digitalWrite(IN3, LOW);
?	digitalWrite(IN4, HIGH);
?	}
?	?
?	if(data[1] < 110){
?	//right
?	analogWrite(enbA, RightSpd);
?	analogWrite(enbB, LeftSpd);
?	digitalWrite(IN1, LOW);
?	digitalWrite(IN2, HIGH);
?	digitalWrite(IN3, HIGH);
?	digitalWrite(IN4, LOW);
?	}
?	?
?	if(data[0] > 330 && data[0] < 360 && data[1] > 130 && data[1] < 160){
?	//stop car
?	analogWrite(enbA, 0);
?	analogWrite(enbB, 0);
?	}
?	}
?	}