PCB圖如下：

成分

描述

藍(lán)牙伺服控制器

在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向您展示如何在智能手機(jī)應(yīng)用程序的幫助下通過(guò)藍(lán)牙控制伺服電機(jī)。

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們將使用帶有 Arduino Uno 的藍(lán)牙 HC-05 模塊來(lái)控制伺服 9g。

這個(gè)項(xiàng)目是如何運(yùn)作的？

這個(gè)項(xiàng)目有兩個(gè)部分：

1. android 應(yīng)用程序- 此應(yīng)用程序?qū)⑾蛭覀兊?HC-05 藍(lán)牙模塊發(fā)送各種數(shù)據(jù)包

2. 硬件 - 由 HC-05 藍(lán)牙模塊、一個(gè) Arduino Uno 和一個(gè)伺服電機(jī)組成。

--> 這就是它的工作原理--

安卓應(yīng)用程序向藍(lán)牙模塊發(fā)送數(shù)據(jù)包。藍(lán)牙模塊通過(guò)串行通信將此數(shù)據(jù)包發(fā)送到 Arduino Uno。Arduino Uno 被編程為根據(jù)數(shù)據(jù)包的值為伺服電機(jī)生成控制信號(hào)。這是一個(gè)流程圖，以便更好地理解。

流程圖

--> 如何開(kāi)始

1.下載安卓應(yīng)用。

2.上傳Arduino uno上的代碼。

3. 進(jìn)行連接。

請(qǐng)注意，藍(lán)牙 HC-05 模塊需要連接 3.3v 而不是 5v vcc，否則會(huì)損壞模塊。

4. 將藍(lán)牙模塊連接到 android 應(yīng)用程序 - 當(dāng)您啟動(dòng)硬件時(shí)，藍(lán)牙模塊將變得可見(jiàn)。因此，打開(kāi)應(yīng)用程序并單擊查找附近的設(shè)備。選擇 HC-05。一旦顯示已連接，您就可以開(kāi)始了！

您可以使用滑塊或手動(dòng)輸入值來(lái)控制伺服臂。

伺服電機(jī)主要用于機(jī)器人技術(shù)中以進(jìn)行精確控制。任何人——嗯，幾乎任何人——都擁有具有藍(lán)牙連接功能的移動(dòng)設(shè)備。在本教程中，您將了解如何通過(guò)藍(lán)牙連接使用 Arduino UNO 和 Android 設(shè)備無(wú)線控制伺服電機(jī)。最后，您將更加緊密地聯(lián)系在一起，您將使事情變得更容易，并通過(guò)觸摸屏控制伺服電機(jī)。

在本文中，我將向您介紹與 HC-06 藍(lán)牙模塊、Arduino UNO 和 SG90 伺服電機(jī)的藍(lán)牙連接。此外，您需要本教程的額外資源，例如具有藍(lán)牙功能的 Android 智能手機(jī)和從智能手機(jī)向藍(lán)牙模塊發(fā)送命令的應(yīng)用程序。

在教程的第一部分，我將向您展示如何將 HC-06 藍(lán)牙模塊連接到 Arduino。在第二部分中，您可以找到進(jìn)入HC-06藍(lán)牙模塊的AT命令模式的源代碼。在這里您將設(shè)置您的設(shè)備名稱、密碼和 HC-06 模塊的波特率。最后，在最后一部分中，您將看到如何設(shè)置 Android 應(yīng)用程序以及如何對(duì) Arduino 進(jìn)行編程以通過(guò)按一下按鈕來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)。

要求

連接正確的部分并使它們相互通信。這是這個(gè)項(xiàng)目的計(jì)劃。如果您已經(jīng)擁有以下所有部分或其中的一部分，那么您很幸運(yùn)。如果您只購(gòu)買(mǎi)缺少的部分，整個(gè)項(xiàng)目不會(huì)花費(fèi)您任何費(fèi)用，或者只需幾美元。否則，你得花幾十塊錢(qián)買(mǎi)伺服電機(jī)、藍(lán)牙模塊、開(kāi)發(fā)板和其他一些配件。為了清楚地了解成本，在該項(xiàng)目中使用的每個(gè)零件和配件的右側(cè)都有一個(gè)在線商店的鏈接。以下是部分：

1 X Arduino UNO (Amazon) – 藍(lán)牙模塊與幾乎所有 Arduino 型號(hào)兼容，但本教程中的所有代碼和原理圖均適用于 UNO。

1 X HC-06（亞馬遜）——這是一個(gè)從屬藍(lán)牙模塊，非常容易與 Arduino 一起使用，使用串行通信。

1 X SG90 伺服電機(jī)（亞馬遜）——這可能是 DIY 社區(qū)中最受歡迎的伺服電機(jī)。

7 X 公對(duì)公跳線（亞馬遜）。

1 X 面包板（亞馬遜）。

1 X And??roid 智能手機(jī)（亞馬遜）。

設(shè)置硬件

在本節(jié)中，我將向您展示如何連接 Arduino UNO 和 HC-06 藍(lán)牙模塊。

要使用 HC-06 模塊，只需將 VCC 引腳連接到 Arduino 上的 3.3V 輸出，將 GND 引腳連接到任何 Arduino GND 引腳，然后將藍(lán)牙模塊的 TX 引腳連接到 Arduino UNO 的引腳 10 和 RX 引腳藍(lán)牙連接到 Arduino 的引腳 11。

對(duì)于伺服電機(jī)，將棕色線連接到任何 Arduino GND 引腳，將 SG90 伺服的紅線連接到 Arduino 的 5V 輸出，將伺服電機(jī)的橙色線連接到 Arduino 的數(shù)字引腳 9。

Arduino Sketch 和 AT 命令

如果藍(lán)牙模塊是第一次使用，您必須詢問(wèn)它以更改某些設(shè)置。使用所謂的 AT 命令更改設(shè)置。

HC-06 模塊允許您更改有限數(shù)量的設(shè)置。您可以更改設(shè)備名稱、PIN 碼和波特率。

您必須在與 Arduino 一起使用的 IDE 中運(yùn)行以下 AT 命令。這些命令顯示安裝在 HC 藍(lán)牙模塊上的固件版本，更改 PIN，更改模塊名稱，并將波特率設(shè)置為 9600。

#define BLUETOOTH_SPEED 9600 //這是HC-06使用的默認(rèn)波特率

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // 發(fā)送 | 接收

// 將 HC-06 TX 連接到 Arduino 引腳 10 RX。

// 將 HC-06 RX 連接到 Arduino 引腳 11 TX。

無(wú)效設(shè)置（）{

??序列號(hào).開(kāi)始（9600）；

??Serial.println("開(kāi)始配置！");

??mySerial.begin(BLUETOOTH_SPEED);

??延遲（1000）；

??// 應(yīng)該以 OK 響應(yīng)

??Serial.print("AT 測(cè)試命令為：");

??mySerial.print("AT");

??等待響應(yīng)（）；

??Serial.println("----------------");

??// 應(yīng)該用它的版本來(lái)響應(yīng)

??Serial.print("AT 版本為：");

??mySerial.print("AT+VERSION");

??等待響應(yīng)（）；

??Serial.println("----------------");

??// 設(shè)置引腳

??Serial.print("設(shè)置引腳：");

??mySerial.print("AT+PIN1234");

??等待響應(yīng)（）；

??Serial.println("----------------");

??// 設(shè)置名稱為 ROBOT_NAME

??Serial.print("設(shè)置名稱：");

??字符串 rnc = String("AT+NAME") + String(ROBOT_NAME);

??mySerial.print(rnc);

??等待響應(yīng)（）；

??//設(shè)置波特率為9600

??//AT+BAUD1 OK1200 設(shè)置波特率為1200

??//AT+BAUD2 OK2400 設(shè)置波特率為2400

??//AT+BAUD3 OK4800 設(shè)置波特率為4800

??//AT+BAUD4 OK9600 設(shè)置波特率為9600

??//AT+BAUD5 OK19200 設(shè)置波特率為19200

??//AT+BAUD6 OK38400 設(shè)置波特率為38400

??//AT+BAUD7 OK57600 設(shè)置波特率為57600

??//AT+BAUD8 OK115200 設(shè)置波特率為115200

??//AT+BAUD9 OK230400 設(shè)置波特率為230400

??//AT+BAUDA OK460800 設(shè)置波特率為460800

??//AT+BAUDB OK921600 設(shè)置波特率為921600

??//AT+BAUDC OK1382400 設(shè)置波特率為1382400

??Serial.println("----------------");

??// 將波特率設(shè)置為 9600

??Serial.print("設(shè)置波特率：");

??mySerial.print("AT+BAUD4");

??等待響應(yīng)（）；

??Serial.println("配置完成！");

}

無(wú)效循環(huán)（）{

??}

無(wú)效的等待響應(yīng)（）{

????延遲（2000）；

????而（mySerial.available（））{

??????Serial.write(mySerial.read());

????}

????Serial.write("\n");

}

Android 應(yīng)用程序和 Arduino 草圖

我們非常接近于使用 Android 智能手機(jī)無(wú)線控制 SG90 伺服電機(jī)。這通常通過(guò)使用啟用設(shè)備藍(lán)牙功能的 Android 應(yīng)用程序來(lái)完成。

在 Android 設(shè)備上啟用藍(lán)牙功能的許多應(yīng)用程序中，我選擇了 Arduino 藍(lán)牙控制器應(yīng)用程序，因?yàn)樗赓M(fèi)且易于使用。

在運(yùn)行 Android 應(yīng)用程序之前，請(qǐng)確保 HC-06 藍(lán)牙模塊已啟動(dòng)并正在運(yùn)行。

在您的設(shè)備上安裝應(yīng)用程序后，您必須掃描設(shè)備，輸入上面腳本設(shè)置的 PIN 碼，然后連接藍(lán)牙模塊。

在本教程中，我將“控制器模式”用于命令。

對(duì)于本教程，我使用“控制器模式”

界面布局提供了 10 個(gè)按鈕，專門(mén)設(shè)計(jì)用于在按下時(shí)連續(xù)發(fā)送命令。目前，我們只使用兩個(gè)按鈕：一個(gè)按鈕發(fā)送“1”，另一個(gè)按鈕發(fā)送“2”。因此，使用應(yīng)用程序的設(shè)置為兩個(gè)按鈕設(shè)置值“1”和值“2”。這些值將被藍(lán)牙模塊接收并在 Arduino 草圖中用于控制伺服電機(jī)。

我使用這兩個(gè)按鈕將命令發(fā)送到藍(lán)牙模塊

Android應(yīng)用程序設(shè)置完成后，我們必須回到Arduino并上傳代碼來(lái)控制伺服電機(jī)。下面是在特定位置轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的 Arduino 草圖。

#include

#include <伺服.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // 接收 | 德克薩斯州

伺服伺服；??

整數(shù)伺服引腳 = 9；

int 伺服角度 = 0; //以度為單位的伺服位置

字符命令；

無(wú)效設(shè)置（）{

??序列號(hào).開(kāi)始（9600）；

??mySerial.begin(9600);

??Serial.println("您已通過(guò)藍(lán)牙連接");

??伺服.attach（servoPin）；

}

無(wú)效循環(huán)（）{

??如果（mySerial.available（））

??{

????命令=（mySerial.read（））；

????如果（命令=='1'）

????{

??????Serial.println("伺服電機(jī)轉(zhuǎn)10度");

??????伺服寫(xiě)入（10）；??????????????

??????延遲（500）；??????????????????

????}

????否則如果（命令=='2'）

????{

??????Serial.println("伺服電機(jī)轉(zhuǎn)120度");

??????伺服寫(xiě)入（120）；??????????????

??????延遲（500）；

????}

??}

}

代碼

代碼

bluetooth_controller.ino

?

?