PCB圖如下：

成分

描述

2 因素身份驗證鎖

什么是銀行安全數字門鎖系統？

簡單地說，它是一個數字門鎖系統，它通過使用數字鍵盤和使用 Arduino Uno 板幫助門鎖的安全性。這個想法有助于銀行儲物柜的安全

項目所需的組件清單

Arduino UNO

16*2液晶顯示器

伺服電機

Arduino 的 4*3 或 4*4 矩陣鍵盤

3D打印門鎖或定制門鎖系統

4” / 6”塑料盒、跳線、螺母螺栓、塑料外殼等。

用于 1 安培 5 伏移動充電器電源的附加組件。

項目描述

首先，該項目的大腦是 Arduino UNO 板。Arduino UNO 板與伺服電機一起連接到 LCD。?

在這里，伺服電機用于鎖定或解鎖門上的閂鎖。?

16x2 LCD（16 列和 2 行）用于在 Arduino 的幫助下顯示消息。?

使用的伺服電機是 5V Towerpro SG90。該伺服電機是基礎級伺服電機，無需任何外部模塊即可與 Arduino 配合使用。?

本項目使用了 4*4 矩陣鍵盤（但由于沒有 4*4 鍵盤部分，我在上面的圖形表示中使用了 4*3 鍵盤），但這不是問題，因為 4*3 矩陣鍵盤可以工作我使用的代碼很好。

我們還需要一個用于密碼輸入和手動鎖定我們定制的門鎖的鍵盤。鍵盤共有 16 個按鍵。在所有鍵中，行中有 4 個鍵（R1、R2、R3、R4），列中有 4 個鍵（C1、C2、C3、C4）。

每當按下一個鍵時，就會在相應的行和列之間建立連接。

代碼

#include <鍵盤.h>

#include

#include <伺服.h>

伺服myservo；

液晶液晶（A0、A1、A2、A3、A4、A5）；

#define Password_Lenght 7 // 為六個字符提供足夠的空間 + NULL 字符

整數位置 = 0；// 存儲伺服位置的變量

字符數據[密碼長度]；// 6 是它可以容納的字符數 + 空字符 = 7

char Master[Password_Lenght] = "123456";

字節data_count = 0，master_count = 0；

布爾 Pass_is_good;

字符自定義鍵；

常量字節 ROWS = 4;

常量字節 COLS = 3;

字符鍵[ROWS][COLS] = {

{'1', '2', '3'},

{'4', '5', '6'},

{'7', '8', '9'},

{'*', '0', '#'}

};

布爾門=真；

字節 rowPins[ROWS] = {1, 2, 3, 4}; //連接到鍵盤的行引腳

字節 colPins[COLS] = {5, 6, 7}; //連接到鍵盤的列引腳

鍵盤 customKeypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //初始化類NewKeypad的一個實例

無效設置（）

{

myservo.attach(9);

伺服關閉（）；

lcd.begin(16, 2);

lcd.print("Arduino 門");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("--看項目--");

延遲（3000）；

lcd.clear();

}

無效循環（）

{

如果（門 == 0）

{

customKey = customKeypad.getKey();

if (customKey == '#')

{

lcd.clear();

伺服關閉（）；

lcd.print("門已關閉");

延遲（3000）；

門 = 1;

}

}

否則打開（）；

}

無效清除數據（）

{

而（數據計數！= 0）

{ // 這可以用于任何數組大小，

數據[data_count--] = 0; //清除新數據的數組

}

返回;

}

無效伺服打開（）

{

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 5) { // 從 0 度變為 180 度

// 以 1 度為單位

myservo.write(pos); // 告訴伺服器轉到變量 'pos' 中的位置

延遲（15）；// 等待 15ms 讓舵機到達位置

}

}

無效伺服關閉（）

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 5) { // 從 180 度變為 0 度

myservo.write(pos); // 告訴伺服器轉到變量 'pos' 中的位置

延遲（15）；// 等待 15ms 讓舵機到達位置

}

}

}

無效打開（）

{

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("輸入密碼");

customKey = customKeypad.getKey();

if (customKey) // 確保某個鍵被實際按下，等于 (customKey != NO_KEY)

{

數據[data_count] = customKey; // 將字符存儲到數據數組中

lcd.setCursor(data_count, 1); // 移動光標以顯示每個新字符

lcd.print(數據[data_count]); // 在所述光標處打印字符

數據計數++；// 將數據數組加 1 以存儲新字符，同時跟蹤輸入的字符數

}

if (data_count == Password_Lenght - 1) // 如果數組索引等于預期字符數，則將數據與 master 進行比較

{

if (!strcmp(Data, Master)) // 等于 (strcmp(Data, Master) == 0)

{

lcd.clear();

伺服打開（）；

lcd.print("門開著");

門 = 0;

}

lcd.clear();

lcd.print("密碼錯誤");

延遲（1000）；

門 = 1;

}

清除數據（）；

}

別的

{}

代碼

代碼

Keypad_Lock_System.ino

?

?