PCB圖如下：


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成分

描述

Sweet Manufacturing電子轉向系統(tǒng)

該項目是一個基于 raspberry pi pico 的 EPS（電動助力轉向）系統(tǒng)。該項目使用汽車電池。該項目中使用的傳感器是轉向柱中的兩個扭矩傳感器和一個與直流電機串聯(lián)的分流電阻，用于提供轉向輔助。扭矩傳感器測量用戶施加在方向盤上的扭矩，分流電阻器提供反饋系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，pico 可以密切監(jiān)控直流輔助電機的電機特性。它們也是更多的外部硬件，通過換能器驅動和振蕩驅動信號，然后對改變的信號進行整流和過濾以供微控制器讀取。由于整個項目由 12V 電池和電機控制器和繼電器供電，因此配電也是如此，以在系統(tǒng)斷電時進行故障保護。僅供參考，該項目尚未完成，但有一個良好的開端和解釋/理解剩下要做的事情。目前該項目正在運行，但可以通過一些改進使其更接近完成的項目，可與當今大多數汽車中的 EPS 系統(tǒng)相媲美。

我鼓勵您閱讀并瀏覽該報告，以獲取有關該項目的更多詳細信息和描述。這個項目是在 raspberry pi pico 發(fā)布時開始的，這使得它成為一個令人驚嘆的學習體驗，幾乎沒有可供參考的開源信息。由于該項目啟動時可用的庫非常有限，一些使用的庫被編輯和更改為與 pico 兼容。

總的來說，這個項目是一個與我作為電氣工程師學習有關的學校項目。這個項目涵蓋并參與了我的大量學習，并且真正觸及了電氣工程的所有主要科目。電子、硬件、軟件、EMF 理解、電機和電機特性。

我希望你喜歡閱讀它，就像我喜歡研究它一樣！

代碼

RPI Pico 的 EPS 代碼

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