PCB圖如下：


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成分

MCP23017T-E/SO 微芯片技術(shù)	× 1
CC0805KRX7R9BB104 國巨	× 1
CC0805ZRY5V6BB105 國巨	× 1
CL21A475KAQNNNE 三星電機(jī)	× 1
AECR0805F1K00K9 電阻 0805 1k 今日電阻	× 2

描述

面包板友好型 MCP23017 分線器

2C 端口擴(kuò)展器或擴(kuò)展器是非常有用的設(shè)備，我在我的項目中使用了很多。我的首選設(shè)備絕對是 PCF8574，主要是因為它有點(diǎn)“面包板友好”。MCP23017 沒有本地可用的現(xiàn)有分接頭。因此，我決定設(shè)計我自己的面包板友好型 MCP23017 分線板版本。

分線模塊 PCB 及其特性

面包板友好型 MCP23017 分線板 - 正面

面包板友好型 MCP23017 分線板 – 返回

雖然這絕對是我比較容易的項目之一，但仍然需要一些時間才能讓它恰到好處并將一些基本組件和功能直接添加到 PCB 上。

本次突破的主要特點(diǎn)：

– DIP12 布局 – 所有引腳都斷開，地址引腳到跳線頭……

– 適當(dāng)?shù)娜ヱ铍娙荩M可能靠近 MCP23017 芯片。

我不得不利用 PCB 的背面層來做到這一點(diǎn)，這并不完全理想，但有適當(dāng)?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電源和接地層，以及漂亮的厚走線，我相信它們會很好。

– 地址選擇器跳線 – 本地可用的分線器沒有這些。

– 面包板友好布局 – 33.020 毫米 x 20.320 毫米 [電路板尺寸]，各排引腳之間的垂直間距為 15.240 毫米，確保您可以輕松地將其安裝到面包板上，同時仍有空間將跳線添加到引腳。水平引腳間距為標(biāo)準(zhǔn) 2.54mm。

原理圖

原理圖簡單明了。不過有幾點(diǎn)需要注意：

– 原理圖上未顯示地址選擇頭以及 io 引腳頭。

– I2C 上拉電阻設(shè)置為 1k，但可以根據(jù)電路的需要替換為更合適的值

使用突破

讓我們看看這款芯片的一些特點(diǎn)

16 位遠(yuǎn)程雙向 I/O 端口：

I/O 引腳默認(rèn)為輸入

? 高速 I2C 接口 (MCP23017)：

100kHz

400kHz

1.7兆赫

? 高速 SPI 接口 (MCP23S17)：

10 兆赫（最大）

? 三個硬件地址引腳最多允許

總線上有八個設(shè)備

? 可配置中斷輸出引腳：

可配置為高電平有效、低電平有效或

開漏

? INTA 和 INTB 可配置為運(yùn)行

獨(dú)立或一起

? 可配置中斷源：

來自配置寄存器的變化中斷

默認(rèn)值或引腳更改

? 極性反轉(zhuǎn)寄存器配置

輸入端口數(shù)據(jù)的極性

? 外部復(fù)位輸入

? 低待機(jī)電流：1 μA（最大值）

? 工作電壓：

1.8V 至 5.5V @ -40°C 至 +85°C

2.7V 至 5.5V @ -40°C 至 +85°C

4.5V 至 5.5V @ -40°C 至 +125°C

16 個 I/O 端口分為兩個“端口”——A（右側(cè)）和 B（左側(cè)）。引腳 9 連接到 5V，10 到 GND，11 未使用，12 是 I2C 總線時鐘線（Arduino Uno/Duemailnove 模擬引腳 5，Mega 引腳 21）和 13 是 I2C 總線數(shù)據(jù)線（Arduino Uno/Duemailnove 模擬引腳 4，Mega 引腳 20）。

應(yīng)在 I2C 總線上使用外部上拉電阻——在我們的示例中，我們使用 1k 歐姆值。引腳 14 未使用，我們不會查看中斷，因此請忽略引腳 19 和 20。引腳 18 是復(fù)位引腳，通常為高電平 - 因此您將其接地以復(fù)位 IC。所以把它連接到5V！

最后我們得到了三個硬件地址引腳 15~17。這些用于確定芯片的 I2C 總線地址。如果將它們?nèi)窟B接到 GND，則地址為 0x20。如果您有其他具有該地址的器件或需要使用多個 MCP23017，請參見數(shù)據(jù)表中的圖 1-2。

您可以通過將引腳 15~17 的組合連接到 5V (1) 或 GND (0) 來更改地址。例如，如果將 15~17 全部連接到 5V，則控制字節(jié)變?yōu)槎M(jìn)制的 0100111，或十六進(jìn)制的 0x27。

使用標(biāo)準(zhǔn) Wire.h 庫

尋址

23017 具有三個輸入引腳，允許您為每個連接的 MCP23017 設(shè)置不同的地址。

以上對應(yīng)于對應(yīng)于 IC 輸入引腳值的三行 A0、A1、A2 的硬件地址。您必須將這些硬件輸入的值設(shè)置為 0V 或（高）伏特，不要讓它們懸空，否則它們會從電噪聲中獲得隨機(jī)值，芯片將無能為力！

最左邊的四位固定為 0100（由向制造商分配地址范圍的聯(lián)盟指定）。

因此 MCP23017 I2C 地址范圍是十進(jìn)制 32 到十進(jìn)制 37 或 MCP23017 的 0x20 到 0x27。

請注意：地址與 PCF8475 相同。因此，如果您在同一 i2c 總線上使用這兩個設(shè)備，則必須小心！

MCP23017 非中斷寄存器

IODIR I/O 方向寄存器

為了控制每個引腳的 I/O 方向，寄存器 IODIR (A/B) 允許您在寫入零時將引腳設(shè)置為輸出，在向寄存器位寫入“1”時將引腳設(shè)置為輸入。這與大多數(shù)微控制器的方案相同——關(guān)鍵是要記住零（“0”）等于輸出中的“O”。

GPPU上拉寄存器

設(shè)置一個高位設(shè)置相應(yīng) I/O 引腳的上拉有效。

OLAT 輸出鎖存器

這與 18F 系列 PIC 芯片中的 I/O 端口完全相同，無論是否達(dá)到該引腳的實(shí)際狀態(tài)，您都可以讀回端口引腳的“所需”輸出。即考慮連接到引腳的強(qiáng)電流 LED - 很容易將引腳上的輸出電壓拉低到邏輯閾值以下，即如果從引腳本身讀取，您會讀回零，而實(shí)際上它應(yīng)該是一. 從軟件工程的角度來看，讀取 OLAT 寄存器位會返回“一”。

IPOL 引腳反轉(zhuǎn)寄存器

IPOL(A/B) 寄存器允許您選擇性地反轉(zhuǎn)任何輸入引腳。這減少了將其他設(shè)備連接到 MCP23017 所需的膠合邏輯，因為您無需添加反相邏輯芯片即可將正確的信號極性輸入 MCP23017。

以正確的方式獲取信號也非常方便，例如通常使用上拉電阻進(jìn)行輸入，因此當(dāng)用戶按下輸入鍵時，電壓輸入為零，因此在軟件中您必須記住測試零。

使用 MCP23017，您可以反轉(zhuǎn)該輸入并測試 1（在我看來，按鍵更等同于開啟狀態(tài)，即“1”）但是我一直使用上拉（并且 uC 通常在啟用時使用內(nèi)部上拉) 所以必須忍受零作為“按下”。使用此設(shè)備可以輕松糾正此問題。注意：到處使用低電平有效信號的原因是歷史原因：TTL（晶體管晶體管邏輯）設(shè)備由于內(nèi)部電路而在低電平有效狀態(tài)下消耗更多功率，并且它對于減少不必要的功耗非常重要——因此，大多數(shù)時間處于非活動狀態(tài)的信號（例如芯片選擇信號）被定義為高電平。對于 CMOS 設(shè)備，任何一種狀態(tài)都會導(dǎo)致相同的功耗，因此現(xiàn)在無關(guān)緊要 - 但是使用低電平有效，因為每個人現(xiàn)在都使用它并且過去使用它。

SEQOP 輪詢模式：寄存器位：（在 IOCON 寄存器內(nèi)）

如果您的設(shè)計具有關(guān)鍵中斷代碼，例如用于執(zhí)行時序關(guān)鍵測量，您可能不希望非關(guān)鍵輸入產(chǎn)生中斷，即您為最重要的輸入數(shù)據(jù)保留中斷。

在這種情況下，允許輪詢某些設(shè)備輸入可能更有意義。為了便于實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，提供了“字節(jié)模式”。在此模式下，您可以使用時鐘讀取同一組 GPIO，而無需提供其他控制信息。即它保持在同一組 GPIO 位上，您可以連續(xù)讀取它而無需更新寄存器地址。在非字節(jié)模式下，您要么必須將從（A 或 B 組）讀取的地址設(shè)置為控制輸入數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在來檢查如何在我們的草圖中使用 IC。

正如您現(xiàn)在應(yīng)該知道的，大多數(shù) I2C 設(shè)備都有幾個可以尋址的寄存器。每個地址包含一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，用于確定各種選項。所以在使用之前我們需要設(shè)置每個端口是輸入還是輸出。首先，我們將檢查將它們設(shè)置為輸出。

因此，要將端口 A 設(shè)置為輸出，我們使用：

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x00); // IODIRA 寄存器

Wire.write(0x00); // 將所有端口 A 設(shè)置為輸出

Wire.endTransmission();

然后將端口 B 設(shè)置為輸出，我們使用：

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x01); // IODIRB 寄存器

Wire.write(0x00); // 將所有端口 B 設(shè)置為輸出

Wire.endTransmission();

所以現(xiàn)在我們處于 void loop() 或您自己創(chuàng)建的函數(shù)中，并且想要控制一些輸出引腳。要控制端口 A，我們使用：

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x12); //地址端口A

Wire.write(??); //要發(fā)送的值

Wire.endTransmission();

要控制端口 B，我們使用：

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x13); //地址端口B

Wire.write(??); //要發(fā)送的值

Wire.endTransmission();

……更換？？將二進(jìn)制或等效的十六進(jìn)制或十進(jìn)制值發(fā)送到寄存器。

要計算所需的數(shù)字，請考慮從 7 到 0 的每個 I/O 引腳匹配二進(jìn)制數(shù)的一位 - 1 表示開啟，0 表示關(guān)閉。因此，您可以插入一個表示每個輸出引腳狀態(tài)的二進(jìn)制數(shù)。或者，如果您使用二進(jìn)制，請將其轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制。或十進(jìn)制數(shù)。

例如，您希望引腳 7 和 1 打開。二進(jìn)制表示 10000010，十六進(jìn)制表示 0x82，或 130 十進(jìn)制。（如果要顯示遞增值或函數(shù)結(jié)果中的值，使用小數(shù)會很方便）。

例如，我們希望端口 A 為 11001100，端口 B 為 10001000 - 所以我們發(fā)送以下內(nèi)容（注意我們將二進(jìn)制值轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制）：

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x12); //地址端口A

Wire.write(204); //要發(fā)送的值

Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x13); //地址端口B

Wire.write(136); //要發(fā)送的值

Wire.endTransmission();

一個完整的例子

// 引腳 15~17 到 GND，I2C 總線地址為 0x20

#include "Wire.h"

無效設(shè)置（）

{

Wire.begin(); // 喚醒 I2C 總線

// 將 I/O 引腳設(shè)置為輸出

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x00); // IODIRA 寄存器

Wire.write(0x00); // 將所有端口 A 設(shè)置為輸出

Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x01); // IODIRB 寄存器

Wire.write(0x00); // 將所有端口 B 設(shè)置為輸出

Wire.endTransmission();

}

無效二進(jìn)制計數(shù)（）

{

對于（字節(jié) a=0；a<256；a++）

{

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x12); // GPIOA

Wire.write(a); // 端口 A

Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x13); // 通用輸入輸出接口

Wire.write(a); // 端口 B

Wire.endTransmission();

}

}

無效循環(huán)（）

{

二進(jìn)制計數(shù)（）；

延遲（500）；

}

使用引腳作為輸入

盡管這可能看起來像是一個簡單的演示，但它的創(chuàng)建展示了如何使用輸出。所以現(xiàn)在您知道如何控制設(shè)置為輸出的 I/O 引腳了。請注意，您不能從每個引腳提供超過 25 mA 的電流，因此如果切換更高的電流負(fù)載，請使用晶體管和外部電源等。

現(xiàn)在讓我們扭轉(zhuǎn)局面，繼續(xù)使用 I/O 引腳作為數(shù)字輸入。MCP23017 I/O 引腳默認(rèn)為輸入模式，因此我們只需啟動 I2C 總線。然后在 void loop() 或其他函數(shù)中，我們所做的就是設(shè)置寄存器的地址來讀取和接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

// 引腳 15~17 到 GND，I2C 總線地址為 0x20

#include "Wire.h"

字節(jié)輸入=0；

無效設(shè)置（）

{

序列號.開始（9600）；

Wire.begin(); // 喚醒 I2C 總線

}

無效循環(huán)（）

{

Wire.beginTransmission(0x20);

Wire.write(0x13); // 將 MCP23017 內(nèi)存指針設(shè)置為 GPIOB 地址

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(0x20, 1); // 從 MCP20317 請求一個字節(jié)的數(shù)據(jù)

輸入=Wire.read(); // 將傳入的字節(jié)存儲到“輸入”中

if (inputs>0) // 如果按鈕被按下

{

Serial.println（輸入，BIN）；// 以二進(jìn)制顯示GPIOB寄存器的內(nèi)容

延遲（200）；// 去抖動

}

}

使用 Adafruit 庫

您可以從此處下載 Adafruit MCP23017 庫。

一些例子，直接來自庫，所有代碼都屬于Adafruit，不是我寫的。

1. 按鈕示例

#include

#include “Adafruit_MCP23017.h”

// MCP23017 I/O 擴(kuò)展器的基本引腳讀取和上拉測試

// 公共區(qū)域！

// 將擴(kuò)展器的引腳 #12 連接到模擬 5（i2c 時鐘）

// 將擴(kuò)展器的引腳 #13 連接到模擬 4（i2c 數(shù)據(jù)）

// 將擴(kuò)展器的引腳#15、16 和 17 接地（地址選擇）

// 將擴(kuò)展器的引腳 #9 連接到 5V（電源）

// 將擴(kuò)展器的引腳 #10 接地（公共接地）

//通過?10kohm電阻將引腳＃18連接到5V（復(fù)位引腳，低電平有效）

// 輸入#0 在引腳 21 上，因此連接一個按鈕或從那里切換到地

Adafruit_MCP23017 mcp;

無效設(shè)置（）{

mcp.begin(); // 使用默認(rèn)地址 0

mcp.pinMode（0，輸入）；

mcp.pullUp(0, HIGH); // 在內(nèi)部開啟 100K 上拉

pinMode（13，輸出）；// 使用 p13 LED 作為調(diào)試

}

無效循環(huán)（）{

// LED 將“回顯”按鈕

數(shù)字寫入（13，mcp.digitalRead（0））；

}

2. 中斷示例

// 安裝 LowPower 庫以獲得可選的睡眠支持。

// 有關(guān)用法的詳細(xì)信息，請參閱 loop() 函數(shù)注釋。

//#include

#include

#include

Adafruit_MCP23017 mcp;

字節(jié) LEDPin=13；

// 來自 MCP 的中斷將由該 PIN 處理

字節(jié)arduinoIntPin=3；

// ... 還有這個中斷向量

字節(jié) arduinoInterrupt=1;

volatile boolean wakeByInterrupt = false;

// MCP 上的兩個引腳（端口 A/B，其中一些按鈕已設(shè)置。）

// 按鈕將引腳連接到地，引腳被拉起。

字節(jié) mcpPinA=7；

字節(jié) mcpPinB=15；

無效設(shè)置（）{

序列號.開始（9600）；

Serial.println("MCP23007 中斷測試");

pinMode（arduinoIntPin，輸入）；

mcp.begin(); // 使用默認(rèn)地址 0

// 我們鏡像 INTA 和 INTB，因此在 MCP 和 Arduino 之間只需要一條線用于 int 報告

// INTA/B 不會浮動

// INT 將發(fā)出 LOW 信號

mcp.setupInterrupts(true,false,LOW);

// 端口 A 上的按鈕配置

// 當(dāng)引腳被按鈕接地時將觸發(fā)中斷

mcp.pinMode（mcpPinA，輸入）；

mcp.pullUp（mcpPinA，高）；// 在內(nèi)部開啟 100K 上拉

mcp.setupInterruptPin(mcpPinA,FALLING);

// 類似，但在端口 B。

mcp.pinMode（mcpPinB，輸入）；

mcp.pullUp(mcpPinB, HIGH); // 在內(nèi)部打開 100K 上拉電阻

mcp.setupInterruptPin(mcpPinB,FALLING);

// 我們將從 int 例程中設(shè)置一個用于閃爍的引腳

pinMode（ledPin，輸出）；// 使用 p13 LED 作為調(diào)試

}

// int 處理程序只會發(fā)出 int 已經(jīng)發(fā)生的信號

// 我們將從主循環(huán)中完成工作。

無效intCallBack（）{

喚醒中斷=真；

}

無效句柄中斷（）{

// 從 INT 獲取 MCP 的更多信息

uint8_t pin=mcp.getLastInterruptPin();

uint8_t val=mcp.getLastInterruptPinValue();

// 我們將根據(jù)觸發(fā)中斷的 PIN 使 LED 閃爍 1 或 2 次

// 3 和 4 個 flases 應(yīng)該是不可能的條件......只是為了調(diào)試。

uint8_t 閃爍=4；

如果（pin==mcpPinA）閃爍=1；

如果（pin==mcpPinB）閃爍=2；

if(val!=LOW) 閃爍=3；

// 模擬一些與此相關(guān)的輸出

for(int i=0;i<閃爍;i++){

延遲（100）；

數(shù)字寫入（ledPin，HIGH）；

延遲（100）；

數(shù)字寫入（ledPin，低）；

}

// 我們必須等待中斷條件完成

// 否則我們可能會在持續(xù)狀態(tài)下進(jìn)入睡眠狀態(tài)，并且再也不會醒來。

// 因為，需要一個動作來清除 INT 標(biāo)志，并允許它再次觸發(fā)。

// 請參閱數(shù)據(jù)表了解數(shù)據(jù)。

而（！（mcp.digitalRead（mcpPinB）&& mcp.digitalRead（mcpPinA）））；

// 并清除排隊的 INT 信號

清潔中斷（）；

}

// 方便按鈕觸發(fā)的中斷

// 由于彈跳問題，通常會發(fā)出一些信號

無效的清潔中斷（）{

EIFR=0x01；

喚醒中斷=假；

}

/**

*主要程序：讓arduino睡覺，并在中斷時醒來。

* 睡眠需要 LowPower 庫或類似庫，但此處模擬睡眠。

* 如數(shù)據(jù)表所述，實(shí)際上可以讓 MCP 在待機(jī)時僅消耗 1uA，

* 但是沒有待機(jī)模式。這一切都?xì)w結(jié)為以電流不流動的方式設(shè)置每個引腳。

* 并且您可以在等待時等待中斷。

*/

無效循環(huán)（）{

// 在進(jìn)入睡眠/等待之前啟用中斷

// 我們?yōu)?arduino INT 處理程序設(shè)置了一個回調(diào)。

attachInterrupt（arduinoInterrupt，intCallBack，F(xiàn)ALLING）；

//模擬深度睡眠

while(!awakenByInterrupt);

// 或者讓 arduino 睡覺，這個庫很棒，如果你有的話。

//LowPower.powerDown(SLEEP_1S, ADC_OFF, BOD_OFF);

// 在處理中斷時禁用中斷。

分離中斷（arduinoInterrupt）；

如果（喚醒ByInterrupt）句柄中斷（）；

}

代碼

https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library