電路板圖如下：



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描述

大功率有刷電機(jī)驅(qū)動逆變器全橋模塊

特征

· 無需PWM發(fā)生器，需外接單片機(jī)或3525等控制電路。

· 內(nèi)置12v300ma降壓提供驅(qū)動部分和控制電路的電壓。

· 四個(gè)邏輯控制引腳引出，均為正邏輯，支持

3.3v / 5v 電平。

· PWM 建議不要超過 90% 和 200KHz。

· 寬電壓輸入范圍10-36V，內(nèi)置欠壓保護(hù)，

驅(qū)動部分獨(dú)立供電時(shí)，電源輸入電壓最高可達(dá)50V（需更換濾波電容）。

· 芯片內(nèi)置死區(qū)時(shí)間發(fā)生器，Mos管并聯(lián)肖特基二極管續(xù)流，頻繁與感性負(fù)載換相時(shí)有效保護(hù)H橋，避免直通損壞，軟件編程更簡單。

焊接及使用說明

· H1L1H2LL2四個(gè)端子用于連接MCU，控制全橋mos管

· VCC端為板載buck輸出，可帶12v風(fēng)扇，電流不大于200ma

· Vin 端子是板載降壓的輸入。斷開R12時(shí)，這里需要輸入15-40v。

· Vpower是主電源輸入，這里全橋會調(diào)制電壓輸入

· R12為buck輸入選擇跳線，短接Vp??ower取電

· 調(diào)整R10和R11的比例可以調(diào)整buck的輸出電壓，但不建議低于10v高于15v，

默認(rèn)為 12v

雙極調(diào)制示例

基于STM32F0的SPWM：代碼見附件?spwm_test1.7z

· 硬件上短接L1和H2，L2和H1，因?yàn)殡p極性調(diào)制只需要一個(gè)互補(bǔ)PWM，

并且對角管由相同的邏輯驅(qū)動。

STM32使用兩個(gè)定時(shí)器，TIM1使用CH3互補(bǔ)輸出48K PWM，

作為載波，TIM17作為中斷時(shí)基，中斷頻率12.8khz（基波50Hz X調(diào)制比256）。?

使用等面積法計(jì)算SPWM占空比序列，重寫TIM17中斷回調(diào)函數(shù)，每次中斷更新TIM1->CCR3的值，動態(tài)改變占空比，

輸出為SPWM，濾波后為正弦波。?

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