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我設計了一個 ESP32 操縱桿手控制器，無需使用應用程序即可無線控制 ESP32 Mecanum Wheels ( ESP32-Mecanum-Wheels-Robot-and-Bluetooth-Gamepad ) 機器人。這款手控制器以蝙蝠為主題，配有兩個拇指操縱桿和 4 個按鈕。查看視頻以了解其工作原理...

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這個怎么運作？

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如視頻所示，我使用操縱桿無線控制麥克納姆輪機器人。在這里，沒有使用射頻或Wi-Fi進行通信，通過MAC地址提供通信，更簡單，更安全。有一種方法可以促進這種通信 ESP-NOW... 我們可以與兩個 ESP32 板進行通信，單向和雙向。

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印刷電路板

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操縱桿手控制器由許多制造商制造，通常使用 Arduino Nano 板和 nRF24L01 或藍牙選項進行通信。

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在設計 PCB 時，我更喜歡蝙蝠主題以具有獨特的設計。我也更喜歡 ESP32 開發板，我們很多人都聽說過，但使用起來有些擔心。事實上，ESP32 板在通信選項方面比其他板更高效。因為 ESP32 板允許藍牙、Wi-Fi、MAC 地址和更多無線通信方式。我也認為與其他電路板相比，針腳的數量就足夠了。最后，ESP32 開發板非常易于使用……

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感謝 PCBWay 對訂購印刷電路板的支持和贊助。對于高質量的PCB，您可以選擇PCBWay。如果您想輕松獲得此印刷電路板，您可以下載 PCB Gerber 文件或直接訂購。

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組件和焊接

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如果您查看材料清單 (BOM)，則首選易于焊接的組件，因此您可以按照電路圖指示符輕松組裝印刷電路板。

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印刷電路板只需要很少的組件：

• 1x 二極管 SB560
• 3x 電容 100uf 25V
• 2x 拇指操縱桿
• 1x 穩壓器 7805CV
• 2x LED 3mm
• 2x 電阻 330R
• 6x 電阻 4.7K
• 1x ESP32 開發套件 V1
• 2x 母頭 1x4 2.54
• 1x 連接器 1x2
• 4x 瞬時開關 12mm

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面包板電路

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對于那些想在訂購印刷電路板之前使用 ESP-NOW 體驗從 ESP32 到 ESP32 通信的人，我構建了兩個面包板電路作為發送器和接收器。您可以按照共享的電路圖構建電路并測試源代碼。

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獲取板子 MAC 地址

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要通過 ESP-NOW 進行通信，您需要知道 ESP32 接收器的 MAC 地址。要獲取主板的 MAC 地址，請上傳以下共享代碼。這就是您知道要將數據發送到哪個設備的方式。每個 ESP32 都有一個唯一的 MAC 地址，用于使用 ESP-NOW 發送數據。

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上傳代碼后，以 115200 的波特率打開串口監視器并按下 ESP32 RST/EN 按鈕。應打印 MAC 地址。保存您的主板 MAC 地址，因為您需要將數據發送到正確的主板。如果要在兩塊板之間建立雙向通信，還需要第二塊板的 MAC 地址。

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單向點對點通信

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讓我們檢查為面包板電路創建的按鈕到電機源代碼，以簡單解釋源代碼和 ESP-NOW 的操作。連接按鈕的電路使用“發送器”代碼，而連接電機的電路使用“接收器”代碼。

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一旦您了解了這些簡單代碼的工作原理，您就可以更輕松地編輯為操縱桿手控制器和 L293D 電機板創建的源代碼。

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打開 Sender-ESP32-Button 的共享源代碼

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• “按鈕”連接到的 GPIO 引腳在代碼中定義。然后定義一個變量來讀取“按鈕狀態”。
• 接下來，輸入接收板的 MAC 地址。
• 然后，創建一個包含我們要發送的數據類型的結構。將此結構稱為“struct_message”，它包含一個整數變量類型（int buttonValue）。您可以更改它以發送其他類型的變量（如 char、float、bool）。
• 當按下按鈕時，讀取按鈕的值并確定按鈕狀態。按鈕狀態與消息結構一起作為按鈕值發送。

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打開 Receiver-ESP32-Motor 的共享源代碼

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• 定義“電機”連接的 GPIO 引腳
• 定義要從發送方接收的消息結構。必須匹配發件人結構。
• 為電機狀態定義一個變量。
• 從發送器讀取的按鈕值寫入電機狀態變量，電機狀態變量控制電機的引腳。

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上傳發送方和接收方源代碼。然后測試它，看看它是如何工作的。如果一切順利，您可以編輯和使用為操縱桿手控制器和 L293D 電機驅動板創建和共享的源代碼。

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L293D 電機驅動板

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在本文中，您可以找到麥克納姆輪機器人的安裝以及 L293D 電機驅動板的構建和使用。

如果您有任何想法，請在評論部分告訴他們。關注以了解下一個項目。

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