描述

另一個項目，另一個開箱即用的禮物創意！向您展示 Dabble 控制的 4 輪機器人 - 一個簡單有趣的構建和易于控制的機器人，可以使用我們自主開發的移動應用程序 Dabble 通過藍牙進行控制。制作機器人所需的只是一塊 Arduino Uno 板、底盤、輪子、電機軸和其他配件和工具。要控制它，您需要從 Google Play 安裝 Dabble 并與藍牙配對；你的機器人已經準備好去各個地方了！

有什么更好的方式來以與開始時相同的 DIY 精神結束這一年，對吧？那你還在等什么！

那么，讓我們開始吧！

第 1 步：你需要的東西

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• Arduino Uno 板

• 面包板

• 機殼

• 電機安裝座

• 直流電機

• 車輪

• 電機驅動器

• 藍牙模塊HC05

• 直流接線端子

• 電池

• 跨接電纜

第 2 步：制作身體

首先，我們將開始制作四輪機器人的身體。

拿起機箱并將其倒置。

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使用 M3 螺栓和螺母將 4 個電機安裝在此底盤上。

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固定直流電機并使用 M2 螺母和螺栓將它們固定在電機支架上。

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在直流電機的每個軸上安裝輪子。

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翻轉組件，從而創建您的身體。

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第 3 步：添加大腦

我們要使用的微控制器是 Arduino Uno。

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我們將在其上進行所有連接，但我們還將使用面包板進行連接。

第 4 步：進行連接并使用電機驅動器

如下圖所示進行連接。

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我們將使用電機驅動器，因為 Arduino Uno 無法提供足夠的電力來運行 4 個電機。因此，我們將添加電機驅動器，我們將能夠為機器人提供所需的能量。

左側兩臺電機并聯。同理，右側兩臺電機也太并聯了，接線如下：

• 啟用引腳 - 數字引腳 10 和 11

• VCC – Arduino 5V

• m1_dir1、m1_dir2、m2_dir1、m2_dir2 – 數字引腳 4、5、6 和 7

• VC – 外接電池

• GND - Arduino 和 Battery 的 GND 確保我們將所有 GND 線連接在一起。

第 5 步：連接智能手機

我們需要添加一個模塊來連接您的機器人和智能手機上的 Dabble 應用程序。

我們正在使用藍牙 HC05 模塊。如連接圖所示進行連接。

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第 6 步：添加電池

我們需要為我們的機器人添加一個額外的電源。此外，要將 Arduino Uno 與電池連接，我們將使用 DC 接線端子或 DC 插孔。

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第 7 步：Arduino 代碼

上傳以下代碼：

第 8 步：工作

我們可以使用Dabble輕松地將我們的機器人連接到我們的智能手機。

在使用任何模塊之前，您需要連接您正在使用的藍牙。

應用程序中有許多模塊可用于其他功能。

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今天我們將使用游戲手柄模塊。

我們將使用左側的一組按鈕：

• 向上——前進

• 向下——向后移動

• 左 - 左轉

• 右——右轉

第 9 步：結論

有了這個，你 DIYDabble 控制的 4wheel 機器人就可以行動了！

噓！如您所知，Dabble 可以做的不僅僅是無線控制機器人。你可以在這里探索更多！

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