描述

Arduino Rock Tumbler MK II（疣和所有）

我的另一個搖搖欲墜的視頻

有幸生活在一個擁有多種巖石選擇的地區，而妻子想要制作一些小飾品，這讓我參與了這個項目。下面是一些與該項目一起翻滾的石頭的圖片，是的，您可以在其中看到黃鐵礦、黃金和其他半寶石！

在互聯網上進行的一些研究顯示了一些很好的結果，作為一個資深的極客，我認為這可能值得一試。圖片來自第二個版本，除了底座和滾輪組件保持不變。我確實有一個 MK III 的想法，但這將是另一個故事。

我不能很好地訪問很多東西，所以在大多數情況下，東西都是拼湊在一起的，以便快速模擬出我必須處理的東西。這個沒什么不同。所有的木頭都來自我們撕掉的廚房。只有最小的殘余物才能進入垃圾場。非常奇怪的螺絲支架和其他雜項構成了基本板的其余部分。

第1部分

主驅動輥是從愛普生打印機上回收的，上面有一層細砂粒，它工作了一段時間，直到滾筒上的砂粒被證明過于激進。那被刮掉了，取而代之的是我躺在身邊的一些自粘布膠帶，這被證明是極好的。

惰輥只是一個 12 英寸的鍍鋅釘子，我在它上面添加了 4 個備用橡膠索環，這是我在房子周圍做的電氣工作，幾個墊圈以防止側滑和一個小的自攻螺釘（再次從某些東西上搶救出來）。

保持兩個滾輪平行是一個好主意，并且不要讓滾筒坐得太深，因為這會增加轉動滿載滾筒所需的扭矩。還有一個小的櫥柜抓輥，因為我知道在我的版本中漂移量非常小，但它是如此之小，以至于當滾筒中的負載發生變化時，滾筒只會偶爾轉動一個，而且它從未移動到只要將整個東西放在平坦且水平的表面上，驅動側即可。

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軸承視圖（如果你可以這樣稱呼它們）

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問題是我沒有任何東西可以用作軸承。但由于這是一個原型，我決定使用我周圍的塑料電纜夾。事實證明，只要您添加少量鋰潤滑脂（與二鋰晶體不同），它們實際上就非常好。

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框架和布局概述。

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我的第一次嘗試使用了直接驅動的方法，但我手頭的電機都不能勝任這項任務。因此，我從回收的 Epson 打印機中挖出皮帶和電機，并將它們散列在一個簡單的金屬“L”形支架上。事實證明這也非常耐用，但我確實注意到在大約 48 小時的穩定運行后，電機變得比我想要的要熱一些。沒問題，我有很多回收的風扇，所以找到了一個不錯的小風扇，并將其熱粘在電機后面，問題就解決了。現在它甚至不熱，更不用說熱了。

在這一點上，我有一個直接的 12 伏電源，但我真的想讓它有點不同，并對速度有一些控制。輸入便宜的中國Arduino Pro Micro。

第2部分

前段時間，我以 9.00 美元的 CDN 購買了其中的 5 個，因此它將成為這種方法的理想候選者。

現在我希望這個小 Arduino 能夠盡可能長地使用，并且知道電壓調節器過度運行是導致故障的主要原因。我總是有少量不同的中國電壓調節器板，所以彈出一個內聯的用于為 Micros RAW 輸入提供 8.5 伏電源。這應該讓董事會在很長一段時間內沒有任何實際問題運行，因為不倒翁的運行時間可以長達 14 天。

現在如何控制速度本身？

用一個簡單的MOSFET模塊再次輸入中文。這意味著我可以充分利用 Arduino 的 PWM 功能，并隨著時間的推移提高和降低速度。雖然不是隨機因素，但它確實在一些 MK I 測試中顯示出意想不到的結果，并在稍短的時間內完成了更好的完成。

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電子產品

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到目前為止顯示控件的結束視圖。

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不太清楚為什么，但我懷疑不同的速度允許不同的顆粒/巖石尺寸以不同的速度行進。

所以我們擁有了所有的基礎知識，現在我們只需要一個 DRUM 來放置我們的巖石。

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鼓本身我真的應該卸下那些螺絲并塞住孔

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另一個項目留下的便宜的握把帶。

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第 3 部分

好吧，我的車庫是為項目購買的大量未使用的物品，然后發現一些未使用的物品。

前一年我改變了房子周圍的雨水徑流系統（沒有 Arduinos 只涉及常規重力）。我有一個端蓋和一個檢查蓋，還有一些我懷疑有一天會扔掉的非常短的部分。

好的，這不是最好的圖片，但您可以看到完成的（兩次）結果。我真正從 MK 中學到的一件事是，在經過如此多的沖擊之后，超細漿將成為一個問題。

3 次證明移除蓋子是一個問題。第一次是來自超級便宜的“塑料”密封件的小泄漏。我找不到合適的“O”形圈，并且還注意到蓋到管子部分的末端有一個品牌標記，它引以為豪，是泄漏的最大部分。在去掉大部分錯誤的突起后，用一些細砂紙在平坦的表面上修復了這個問題。通過那個該死的塑料密封，它仍然有微小的泄漏。好的，傾倒密封，作為一個“bodge”而不是修復，我清理了配合表面并添加了硅密封劑。泄漏修復了耶，但漿液仍然是進入線程的問題。

修復超級超級簡單。用適量的油脂涂抹螺紋。但現在我知道這將是一個問題。挖掘出我擁有的任何可能對 BUNG 有用的東西。在端蓋上打一個孔，取出塞子并解決問題。

現在我想蓋住電子設備，但將控制裝置留在原處，以帶上我認為是某些窗簾布置的一部分的隨機塑料。如果我把蓋子取下來，它會留在板上，讓我在沒有長電線連接到蓋子的情況下玩。

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LCD升級前的電子蓋

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稍微整理一下并使用多年前用于某些木制品項目的 1 英寸“L”支架來固定 12 伏電源插座。

測試證明很棒，因此添加了一些花里胡哨。

轉速計數器……好吧，在很久以前買的一盒傳感器物品里有一個霍爾效應傳感器，從 DVD 播放器的激光雪橇頭部出來的是一個漂亮的微型 NEO 磁鐵，上面裝有少量熱膠來觸發它.

如果您想知道為什么我沒有使用那里的光學編碼器輪。不久前，我在另一個項目中使用了精細閱讀器組件，而我擁有的大多數閱讀器都不足以計算車輪上如此精細的細節。

除了有人試過數那些 99,100,101，哦，絨毛又開始了……

目前，我要做的就是讀取軸的每個單獨轉動，并在以后的版本中將其用作運行時間計數器（以及其他一些東西，但同樣適用于 MK III）。草圖并不太復雜，盡管它仍然包含我目前尚未充分利用的一些方面。

無論如何，現在這并不是真正的重點，因為這仍然是一個功能齊全的項目，并且顯示了您在工程技術方面可以走多低才能使工作模型啟動并運行。總成本僅基于較新的項目，遠低于 10 加元。Arduino Pro Mini、穩壓器 MOSFET 模塊、開關、12 伏 2.1 毫米 PSU 插座、復位開關、霍爾效應開關。

所有其他的都是打撈或回收的。

它目前正在進行小幅升級，包括諾基亞 5110 屏幕。

原因很少，但讓我提一個最大的原因。

滾筒重量會有所不同，滿載的滾筒重量可能超過 4 磅。期望打印機電機旋轉是很重要的。

第 4 部分

對此的修復分為兩部分。首先是在草圖本身中，并使用不同的 PWM 頻率讓電機更好地啟動。其次是允許 START RPM 的微調系數。這將使我能夠為更輕的負載鼓提供更寬的速度范圍，但如果你看到妻子一直在撿的一些“巨石”，我可能不得不“超大”鼓！

在正常的工程實踐中，您會以較慢的速度啟動較大的負載并加速到運行速度。

這并不總是涉及 PWM 的情況，因此在這種情況下，我可以將用于較輕滾筒負載的正常啟動 RPM 覆蓋到更高的啟動 RPM。

顯然，我需要能夠知道那個數字是什么，因為電位計上沒有刻度。這個值實際上是從 MINUS 映射到 PLUS 20 RPM，給我一個 40 RPM 的傳播。我知道 40 RPM 聽起來并不多，但在這個項目的實踐中它實際上是完美的。

第 5 部分

經過 3 次成功的批次后，它在替補席上進行一些升級

作為直接驅動測試的一部分的螺釘已經消失。

擋板在鼓中，我期待著測試。

電源開關重新接線，所以我現在有手動和自動。作為預防措施，還在 PWM 電源饋電中添加了 1N4002。和一個跨電機端子的電容器，我應該從一開始就這樣做

會發生什么？

MK III 將擁有

• 反方向。

• 適當的時間運行長度控制。

• 帶進度條指示器和已完成轉速的重新設計顯示。

• 使用 eeprom 讀/寫重寫草圖以存儲轉速值并在電源故障時調用以繼續循環。

• 將軸 RPM 轉換為實際 DRUM RPM 的計算

• 沒有速度控制的手動運行超馳

旁注

許多網站會說您需要在您的搖滾杯中添加特殊的砂礫或石榴石。我從我的車道上選擇的沙子和小石頭的初步結果表明，情況并非總是如此！有人還說您需要一種特殊的整理化合物……如果是這種情況，我會盡快通知您，因為我也為此使用了“替代”方法！

好的，我嘗試了肥皂片方法進行整理（沒有雙關語），這是一個非常壯觀的失敗，需要大量的擦洗才能從幾乎完成的巖石上去除積聚的肥皂。