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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>帶有用于AGV的磁帶傳感器的Arduino接口

      帶有用于AGV的磁帶傳感器的Arduino接口

      2022-10-28 | zip | 0.83 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      該項(xiàng)目的目的是使

      帶有 SICK 磁帶傳感器 MLSE-0200A2NP0 的 Arduino 接口

      該方法可用于進(jìn)一步開發(fā) AGV

      第 1 步：所需組件

      ARDUINO MEGA X1

      ARDUINO CANBUS 擴(kuò)展板 X1

      帶 CAN-BUS 通信的 SICK 磁帶傳感器 X1

      第 2 步：接線圖

      傳感器有 4 線輸出

      棕色 24v

      藍(lán)色 GND

      白色到 Arduino CANbus 屏蔽 CAN H 引腳

      黑色到 Arduino CANbus 屏蔽 CAN L 引腳

      第 3 步：傳感器輸出

      第 4 步：Arduino 代碼

      磁傳感器.ino

      ?

      第 5 步：最終測(cè)試

      我通過移動(dòng)磁帶進(jìn)行了測(cè)試

      中間位置

      左側(cè)位置

      正確的位置

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