描述

我已經在家里使用 ESP8266 制作了很多 wifi 控制的機器人。現在，我決定制作相同的 wifi 控制機器人，但升級版本。所以在這里我要做一個自平衡機器人。我真的希望這會比以前更有趣。所以，讓我們一起來吧……

是的，當然我已經嘗試讓它盡可能簡單，并確保任何人都可以通過本教程使其變得簡單......

您將從本教程中學到什么

• 關于節點 MCU
• 如何在 esp8266 中上傳代碼
• 約 l298n
• 什么是自平衡機器人
• PCB的制作方法
• 為什么我們要在我們的項目中使用 PCB
• 如何通過手機控制機器人

節點單片機

NodeMCU 是一個開源的物聯網平臺。它包括在 Espressif Systems 的 ESP8266 Wi-Fi SoC 上運行的固件，以及基于 ESP-12 模塊的硬件。默認情況下，術語“NodeMCU”是指固件而不是開發套件。固件使用 Lua 腳本語言。

為什么在物聯網項目中使用節點 MCU/ESP8266？

ESP8266 具有非常低的成本和高功能，使其成為物聯網 (IoT) 的理想模塊。它可用于任何需要將設備連接到本地網絡或互聯網的應用程序。NodeMCU 開發板/套件 v1。0 (Version2) NodeMCU 是一個類似 Arduino 的設備。

如何在 Node MCU 中上傳代碼？

請按照以下步驟操作，如果您是新手并且不熟悉此 ESP8266 模塊，或者在上傳代碼時遇到問題

1.首先從下面的鏈接下載代碼。現在打開 Arduino 并轉到 File~New。

2.現在將出現一個新窗口。接下來，刪除所有現有代碼并粘貼給定的代碼。

3.在代碼中，您會發現 Additional Board Manager URL 現在復制 URL 并執行下一步。對于不同的操作系統，您有不同的選擇。MAC：轉到 Arduino ~ 首選項 Windows：Fille ~ 首選項

4.現在將其粘貼到 Additional Board Manager URL 部分，然后按確定。現在去工具~板~板管理器搜索“ESP8266”并安裝最新版本。

?

5.安裝完成后進入Tools~Board，選擇ESP-12E Module。因此，現在選擇了董事會。

6.下一步，選擇正確的 COM 端口。

7.然后先編譯程序，然后上傳到NodeMCU。幾秒鐘后，代碼將被編譯，然后上傳到 NodeMCU Car。

什么是 L298N，為什么要使用它？

L298N 是采用 15 引腳多瓦和 PowerSO20 封裝的集成單片電路。它是一種高壓、大電流雙全橋驅動器，設計用于接受標準 TTL 邏輯電平沙驅動感應負載，如繼電器、螺線管、直流和步進電機。

?

L298N 是一款雙 H 橋電機驅動器，可同時控制兩個直流電機的速度和方向。該模塊可驅動電壓在 5 至 35V 之間的直流電機，峰值電流高達 2A。

什么是自平衡機器人？

兩輪自平衡機器人代表一個機器人平臺，具有兩個獨立驅動的輪子，重心位于輪子旋轉軸的上方。機器人的行為類似于倒立擺的經典機械系統。

?

印刷電路板是什么意思？

印刷電路板

印刷電路板、PC 板或 PCB，是一種印刷或蝕刻有導電線的非導電材料。電子元件安裝在板上，走線將元件連接在一起以形成工作電路或組件。

?

為什么我們要在項目中使用 PCB？

有效的 PCB 設計有助于減少出錯的機會以及短路的可能性。隨著技術的日新月異，PCB 在當今時代發揮著至關重要的作用。這些電路板是電子產品的基礎，因為它們幾乎用于所有電子設備。

?

?

?

如何輕松制作PCB板？

在家制作PCB板是可能的，但制作起來非常困難并且需要很多時間。但是，如果您從任何 PCB 制造公司購買它們，這真的很容易。通常，我在EasyEDA中設計電路圖和Garber文件（）在我的情況下，我總是更喜歡使用JLCPCB的服務來制作我想要的PCB板。他們非常專業，也提供非?？焖俚慕桓?，幫助我在短時間內完成我的項目。我還想分享一件事，即；他們的PCB板制作價格真的很低。他們還提供了這張優惠券，我通過它只支付了最低金額的費用。在我的下一個項目中，我將使用他們的JLCPCB SMT服務將滿足我節省金錢和時間的需求。我可以制造任何東西，因為他們有超過200k+ 的庫存組件。作為一名電子工程師和項目制造商，我幾乎總是更喜歡使用 PCB 制作我的電子項目，如果你問我個人的選擇，JLCPCB是我制作定制 PCB 的最佳選擇

如果您通過此鏈接注冊：https ://jlcpcb.com/IAT或通過 JLCPCB注冊將其設為會員鏈接， 注冊成功后可獲得 $27 優惠券。

?

如何組裝硬件零件？

在這一步中，我們首先要制作機器人底盤。為此，我將使用一小塊 PVC 板來制作機器人底盤。然后我用夾子和一些熱膠連接了兩個 500rpm 齒輪馬達。然后我將輪子連接到電機端子并正確擰緊螺釘。

然后我使用雙面膠帶將 18650 鋰離子電池座與機器人底盤連接起來。

接下來，我將一些電線連接到電機的正負極端子上，然后將端子與l298n電機驅動模塊連接。

現在我按照電路圖進行了其他連接。

我已經隨本文提供了電路圖供您參考。

?

?

?

?

?

?

?

如何使用智能手機控制機器人？

這是該項目的最后一步。按照步驟成功制作機器人后，您必須在 Android 手機上安裝名為“NodeMCU_Car”的軟件，該軟件可在 Play-store 中輕松獲得。

?

安裝成功后，請按照步驟操作-

• 打開手機的wifi
• 搜索可用的網絡。在這里，在這種情況下，名稱將是“Monalisa 的 Wifi 機器人”
• 連接可用的網絡
• 現在打開名為“NodeMCU_Car”的安卓應用
• 現在與機器人連接
• 因此它連接成功。讓我們和機器人一起玩吧。

• ?