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近年來，處理器性能越來越強，無論是通用處理器還是嵌入式處理器，都進入了多核處理器時代，多核處理器中，每個核心不能獨立工作，需要協同工作才能充分發揮處理器的性能，也就是需要高效的核間通信（Inter-processor Communication）機制。核間通信的主要目標是，充分利用硬件提供的機制，實現高效的核間通信，從而充分發揮Soc的整體性能。?
核間通信（IPC）方案簡介
TI J7 DRA8xx/TDA4xx、AM65xx、J6家族的處理器，基于異構、可擴展的架構開發，拿TDA4VM的處理器來說，該處理器包含了TI DSP處理器（C66/C7x）、Cortex A72、Main域Cortex R5F、MCU域Cortex R5F、深度學習加速器MMA、圖形處理器GPU等核，屬于多核異構的架構。Cortex A72可用于通用計算…
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