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如何在ADAS應用程序中使用MIPI?CSI-2端口復制記錄傳感器數據
由于高級駕駛員輔助系統（ADAS）促成自動駕駛，機器視覺、查看、并行處理和數據記錄的聚合視頻傳感器數據的多個副本的需求越來越多。
前置機器視覺攝像頭更是需要多個副本，但它將很快適用于自主車輛中的其它攝像頭、雷達和光線檢測和測距（LIDAR）傳感器。數據記錄是當今一個非常常見的復制應用（圖1）。在機器視覺應用中，通常記錄關于某些駕駛事件的原始傳感器數據，以用于未來分析。這種情況下，將聚合的原始傳感器數據的第二個副本用于數據記錄很有用；而另一個副本用于機器視覺處理。?
?
圖1：常見的ADAS數據記錄拓撲結構
?
復制聚合的傳感器數據
可在視頻路徑中的不同位置進行數據復制。可通過單獨的電纜將每個傳感器連接到機器視覺和數據記錄電子控制單元（ECU），但這種方式可使所需電纜的數量增加一倍…
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