描述

• L298N 電機驅動器：- 為了控制電機的速度，這里我使用了 L298N 電機驅動器。L298N 是一款非常低成本的電機驅動器，您也可以在未來的各種項目中使用它。您還可以輕松找到此電機驅動器的庫文件。
• 機殼
• TT齒輪馬達
• JLCPCB 的 PCB 板：- 然后我為 NodeMCU 設計了一個 PCB。用PCB板將所有部件連接在一起會更容易。
• NodeMCU：- 接下來，我將使用 NodeMCU 通過 WiFi 控制機器人。NodeMCU 是一個低成本的開源物聯網平臺。它最初包括在 Espressif Systems 的 ESP8266 Wi-Fi SoC 上運行的固件和基于 ESP-12 模塊的硬件。后來，增加了對 ESP32 32 位 MCU 的支持。

在這里，我使用 PVC SHEET 制作機箱。為了使其具有適當的形狀，您可以使用熱氣槍加熱。然后，您可以使用鉆床和切割工具對其進行改造。在這里，我選擇了一個簡單的設計，但您可以根據需要選擇其他任何東西。機箱準備好后，使用熱膠和其他任何您想要的東西將 TT 齒輪電機與它連接起來。在這里，我使用了 60 rpm TT 齒輪電機。

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請按照以下步驟操作，如果您是新手并且不熟悉此 ESP8266 模塊，或者在上傳代碼時遇到問題

1.首先從下面的鏈接下載代碼。現在打開 Arduino 并轉到 File~New。

2.現在將出現一個新窗口。接下來，刪除所有現有代碼并粘貼給定的代碼。

3.在代碼中，您會發現 Additional Board Manager URL 現在復制 URL 并執行下一步。對于不同的操作系統，您有不同的選擇。MAC：轉到 Arduino ~ 首選項 Windows：Fille ~ 首選項

4.現在將其粘貼到 Additional Board Manager URL 部分，然后按確定。現在去工具~板~板管理器搜索“ESP8266”并安裝最新版本。

5.安裝完成后進入Tools~Board，選擇ESP-12E Module。因此，現在選擇了董事會。

6.下一步，選擇正確的 COM 端口。

7.然后先編譯程序，然后上傳到NodeMCU。

幾秒鐘后，代碼將被編譯，然后上傳到 NodeMCU Car。

JLCPCB一直走在PCB行業的前沿。14年以上基于客戶需求的不斷創新和改進，我們一直在快速成長，成為全球領先的PCB制造商，提供快速生產高可靠性和高性價比的PCB，創造最佳的客戶體驗。行業。

我們的使命 讓硬件開發更容易 無論您是創建您的第一個 PCB，還是開發電子硬件產品，我們都可以通過提供快速的 PCB 原型和 SMT 組裝服務來幫助您更輕松、更快地構建硬件。我們一直在尋找改進和縮短 PCB 原型制作流程的新方法——從開創性的在線報價/訂購系統、自動生產到快速交付。

在這里，您將需要一個與 node mcu 兼容的 android 應用程序。我只是從 google playstore 下載了這個。你可以使用另一個。

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