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物聯(lián)網(wǎng)辦公室清潔跟蹤系統(tǒng)

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資料介紹

描述

我們要解決什么問題？

如果 COVID 下降，公司將開始返回辦公室。

他們需要保持環(huán)境清潔和員工安全。他們還需要遵守有時復雜的當?shù)胤ㄒ?guī)，并證明他們符合規(guī)則。有時，如果他們忘記保持地方清潔，他們甚至需要支付巨額罰款（因為他們冒著自己員工健康的風險）。

目標將是定期保持辦公室清潔，不會錯過及時清潔的房間，收集合規(guī)報告的數(shù)據(jù)。

另一個目標是易于安裝。如果一家公司想回到 Office，物理部件應該能夠非常快速輕松地安裝。

“房間”可以是辦公室內的任何地方，如廁所、食堂、走廊、會議室、辦公空間、接待處等，甚至是大樓外的地方。

目前的解決方案

我們在大多數(shù)地方（尤其是公共廁所）看到的是一張紙，如果房間被打掃過，清潔人員會在上面手寫。然后這些文件 - 再次 - 手動收集一天結束并輸入報告。當前解決方案的問題是很容易忘記打掃房間，而且收集所有報告并檢查一切是否合規(guī)是一項艱巨的任務。

樣品廁所檢查表

建議的解決方案

將一個 AWS IoT EduKit 放入每個房間。把它們貼在墻上。一旦他們連接到公司 WiFi 并注冊自己，他們就可以測量清潔周期（例如 1 小時）。每次清潔人員打掃房間時，她/他都會按下 IoT Thing 上的按鈕，說明房間已準備就緒。然后 IoT Thing 將此事件發(fā)送到 AWS，并使用顯示屏和 LED 指示燈開始倒計時到下一次清潔。AWS lambda 將 AWS IoT Core 與 AWS Honeycode 連接起來，狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 AWS Honeycode 表中。

綠色 - 房間還可以
黃色 - 距離下一次清潔還有 15 分鐘或更短的時間
紅色 - 現(xiàn)在應該打掃房間

不錯過要及時打掃的房間

如上所述，如果是清潔時間，LED 會在本地顯示。但有時保潔人員并不親近。因此，清潔人員有一個移動應用程序，她/他可以在其中查看分配的房間和每個房間的剩余時間（也有顏色編碼），因此她/他知道接下來要去哪里清潔。

也可以點擊移動應用程序上的“完成”按鈕，但前提是目標 Room 尚未安裝 IoT Thing。安裝后，手機上的按鈕將被禁用，清潔時需要在房間內。

清潔人員應用程序（參見第 3 步末尾的視頻）

合規(guī)報告

還有一個適用于經(jīng)理和監(jiān)管者的應用程序。這顯示了來自 AWS Honeycode 清理日志表的清理日志。這里的顏色指示器還顯示我們是否合規(guī)。

經(jīng)理應用程序（參見第 4 步末尾的視頻）

概括

該解決方案也可用于任何其他公共場所，例如酒店和會議廳。不僅適用于辦公室。

實施解決方案的技術細節(jié)和步驟

架構圖（也以高分辨率添加到項目附件中）

對于下面的步驟，我們在架構之上構建，從底層構建到頂層。

第 0 步是準備項目所需的所有工具和配置。

步驟 1 - 4 描述路徑：

數(shù)據(jù)庫 <=> GUI <=> 移動應用

步驟 5 - 9 描述路徑：

數(shù)據(jù)庫 <= Lambda <= IoT Rule <= IoT Shadow <= IoT Thing

步驟 0：準備開發(fā)環(huán)境并向 AWS 注冊 IoT

瀏覽 AWS IoT EduKit 教程的入門、云連接 Blinky 和智能恒溫器章節(jié)

這將準備：

具有 Visual Studio Code 和 PlatformIO 擴展的開發(fā)環(huán)境
Silicon Labs USB 到 UART 橋接器，用于將 IoT Thing 連接到主機
AWS 賬戶和為其配置的 AWS CLI
檢索設備證書并注冊 AWS IoT Thing
ESP32 固件的配置，將值設置到 sdkconfig 文件中，例如：AWS IoT 端點主機名、Wifi SSID 和密碼
IoT 事物和 AWS IoT Core 之間的 AWS IoT Core 影子連接
響應影子更新的示例 AWS IoT Core 規(guī)則

第 1 步：AWS Honeycode 表

AWS Honeycode 是一種基于表的無代碼應用程序構建器工具。因此，我們需要通過屏幕截圖來了解應用程序是如何構建的。所有重要配置都會有一個屏幕截圖。

首先讓我們導入現(xiàn)場服務代理模板，這是一個好的開始，它將在接下來的步驟中進行修改。

將應用程序重命名為 IoT Rooms。

然后編輯A_WorkOrders表，如下面的屏幕截圖所示：

將您的房間添加到標題列
您可以添加注釋
在狀態(tài)列中將所有狀態(tài)設置為打開
將清潔人員添加到 Agent 列（您可能需要先邀請您的團隊成員加入 Honeycode）
在“到期”列中添加任何日期（這表示該清理房間的時間）
將您的所有 AWS IoT Things 客戶端 ID 添加到 IoT 列，添加到您安裝它們的房間（在屏幕截圖中用紅線標記）。clientId 可以在 Smart Thermostat 教程的控制臺日志中看到，如下所示：

?[0;32mI (3425) MAIN: Device client Id: >> 0123456789abcdef01 <

A_WorkOrders 表

M_Status表應如下所示：

M_狀態(tài)表

創(chuàng)建一個名為L_Log的新表，如下所示：

添加 Title、Notes、Agent、Due 和 Created 列
暫時不要添加任何數(shù)據(jù)，它將由我們在下一步中創(chuàng)建的 Honeycode 事件自動添加。

L-Log 表

?

第 2 步：AWS Honeycode 事件

在 AWS Honeycode 中，可以定義各種事件，用于自動執(zhí)行某些操作。

首先讓我們創(chuàng)建一個名為ExtendRoomIfCleaned的事件。如果清潔人員將狀態(tài)設置為已清潔，這會將A_WorkOrders表中的清潔到期日期延長1 小時。

請參閱下面的屏幕截圖如何設置：

ExtendRoomIfCleaned 觸發(fā)器：如果狀態(tài)變?yōu)橐亚謇?/font>

ExtendRoomIfCleaned 操作：將到期時間設置為 +1 小時后

ExtendRoomIfCleaned 操作：將狀態(tài)設置回打開

然后讓我們創(chuàng)建UpdateLogTable事件，如果到期日期被更改（例如通過ExtendRoomIfCleaned事件），它將在L_Log表中創(chuàng)建一行。這將用于生成報告數(shù)據(jù)。

UpdateLogTable 觸發(fā)器：如果到期已更改

新行的列填充如下：

從：=[Title] 獲取數(shù)據(jù)并寫入：=[Title]
從：=[Notes] 獲取數(shù)據(jù)并寫入：=[Notes]
從：=[Agent] 獲取數(shù)據(jù)并寫入：=[Agent]
從：=[$PREVIOUS] 獲取數(shù)據(jù)并寫入：=[Due] ——我們保存之前的 Due 值，即 Due to clean 的時間
從：=NOW() 獲取數(shù)據(jù)并寫入：=[Cleaned] - 我們保存當前時間，因此我們可以將其與報告中的到期時間進行比較

UpdateLogTable 操作：將數(shù)據(jù)復制到 L_Log 表

測試

導航到 A_WorkOrders 表，并將其中一個房間的狀態(tài)更改為已清潔。

從現(xiàn)在起應將到期時間更改為 1 小時
狀態(tài)應該變回打開
應該在 L_Log 表中創(chuàng)建一個新的日志行

第 3 步：適用于清潔人員的 AWS Honeycode 應用程序

在下一步中，我們根據(jù)我們的目標修改 Field Service Agent 應用程序。

有一個名為 WorkOrdersList 的控件，其來源應為：=Filter(A_WorkOrders, "ORDER BY A_WorkOrders[Due]")。這將按截止時間顯示和排序A_WorkOrders表中的工作訂單。

如果“代理”被添加到個性化，這意味著只有登錄用戶的房間會顯示在應用程序上。

清潔人員工具 - WorkOrdersList - 數(shù)據(jù)源

可以為Segment1設置彩色背景。遵循以下條件格式規(guī)則：

紅色：=60*HOUR(MAX(0, [Due]-$[LocalNow]))+MINUTE(MAX(0, [Due]-$[LocalNow]))=0
黃色：=60*HOUR(MAX(0, [Due]-$[LocalNow]))+MINUTE(MAX(0, [Due]-$[LocalNow]))<=15
綠色：=60*HOUR(MAX(0, [Due]-$[LocalNow]))+MINUTE(MAX(0, [Due]-$[LocalNow]))>15

清潔人員工具 - Segment1 - 顏色編碼

設置截止時間，以便清潔人員可以看到：

清潔人員工具 - 設置截止時間

設置剩余時間以快速瀏覽任務：

清潔人員工具 - 設置剩余時間

如果我們?yōu)樵摲块g安裝了 IoT Thing，則應該隱藏完成按鈕。

清潔人員工具 - 設置完成按鈕可見性

配置完成按鈕的操作以將房間狀態(tài)設置為已清潔：

清潔人員工具 - 設置完成按鈕操作

測試

應用程序應該在您的手機上運行，??并且應該顯示房間，如果單擊完成按鈕，應該很快更新屏幕，將該房間設置為綠色，并將其放在列表的末尾：

第 4 步：適用于 Manager 的 AWS Honeycode 應用程序

您可以為經(jīng)理創(chuàng)建一個新的應用程序，該應用程序在日志中顯示事件，以查看它們是否合規(guī)。（您可以復制清潔人員工具，并刪除不需要的控件。）

將 WorkOrdersList 的數(shù)據(jù)源設置為 =FILTER( L_Log , "ORDER BY L_Log[Due] DESC")，這將顯示L_Log表中的項目：

管理工具 - WorkOrdersList - 數(shù)據(jù)源

您可以為經(jīng)理 UI 添加過濾器，例如房間名稱或清潔人員姓名，這將使經(jīng)理能夠過濾 App 中的結果列表：

管理器工具 - 啟用過濾

然后添加顏色編碼：

紅色：=([到期]-[已清理])<0
綠色：=([到期]-[已清理])>=0

管理器工具 - 顏色編碼

測試

應用程序應在您的手機上運行，??并應將房間和代理以及符合顏色編碼的清潔顯示為綠色，將不合規(guī)的清潔顯示為紅色：

第 5 步：連接 AWS 賬戶和 Honeycode 賬戶

由于我們的數(shù)據(jù)存儲在 AWS Honeycode 中，我們需要使用本頁描述的步驟將 AWS 賬戶連接到它：將 Honeycode 連接到 AWS 賬戶

測試

以下 AWS CLI 命令應列出 Honeycode 工作簿的表：

aws honeycode list-tables --workbook-id=ecf97bf3-57d1-48c2-a1e4-2886fe4df3ff

當您在 Honeycode 中編輯工作簿中的一個表時，工作簿 ID 是 url 的 %3A 和 %2F 之間的指導：

從 Honeycode url 獲取工作簿 ID

?

第 6 步：創(chuàng)建 Lambda 函數(shù)

從 GitHub 克隆代碼（鏈接在底部）。在 Lambda 文件夾中有一個 python 代碼，如果 IoT Shadow 發(fā)生變化（當清潔人員單擊 IoT Thing 上的 Cleaned 按鈕時），IoT Rule 將執(zhí)行該代碼

因此，在us-west-2（俄勒岡）AWS 區(qū)域中創(chuàng)建一個新的 lambda 函數(shù)，稱為clean-tracker-lambda和Python運行時。使用俄勒岡州，因為 Honeycode 和 IoT Core 在該地區(qū)都可用。將 lambda 代碼粘貼到編輯器中。此代碼將處理稍后將由 IoT 規(guī)則發(fā)送的消息，然后從中提取 IoT clientId，使用該 Id 過濾 WorkOrders 表，然后將該行的 Status 列更新為“Cleaned”。

它在代碼中定義了 3 個變量，這些變量應根據(jù)您的 AWS Honeycode Id 預先填充：

workbookId = 'ecf97bf3-57d1-48c2-a1e4-2886fe4df3ff' # NOTE: Your Workbook Id in Honeycode
tableId = '654cf941-7739-40fc-a43e-c8609132c9c5' # NOTE: Your WorkOrders Table Id within the Workbook
columnId = 'b983ffd4-61a7-4f89-944b-13916cb13803' # NOTE: The Status column within the WorkOrders table

workbookId與上面第 5 步中的相同。

tableId可以通過運行 AWS CLI 命令來確定，該命令將列出您的 tableIds 以及 tableNames。您將需要 WorkOrders 表：

aws honeycode list-tables --workbook-id=ecf97bf3-57d1-48c2-a1e4-2886fe4df3ff

---
{
    "tables": [
        {
            "tableId": "654cf941-7739-40fc-a43e-c8609132c9c5",
            "tableName": "A_WorkOrders"
        },
        {
            "tableId": "36135fdc-27ed-436a-9237-21c35def5f20",
            "tableName": "D_Customers"
        },
        {
            "tableId": "112369af-6ac1-446f-8fd1-0118f8120c74",
            "tableName": "D_Properties"
        },
        {
            "tableId": "d25fb00c-3ef9-4f88-9a72-54d962b7c66f",
            "tableName": "L_Log"
        },
        {
            "tableId": "070cde25-b179-4462-ab8a-18bed5fc91dd",
            "tableName": "M_Status"
        },
        {
            "tableId": "19f86da4-6232-43b2-ab23-9d67be644fb4",
            "tableName": "Z_Icons"
        }
    ],
    "workbookCursor": 618391759
}

columnId可以通過以下命令確定，該命令顯示 1 行數(shù)據(jù)以及響應開頭的 columnId，如下所示。您將需要 Status columnId：

aws honeycode list-table-rows --workbook-id=ecf97bf3-57d1-48c2-a1e4-2886fe4df3ff --table-id=654cf941-7739-40fc-a43e-c8609132c9c5 --max-results=1

---
{
    "columnIds": [
        "9083184e-02d3-4bcb-b957-d139792451f5",
        "f8526acf-bc65-4d2c-ab39-755f520fff56",
        "b983ffd4-61a7-4f89-944b-13916cb13803",
        "d372ed0a-cb8b-4960-8175-505b736c334c",
        "bf1404fa-54af-49d2-86ac-ea1d53dd127e",
        "ab0a2808-e5e7-4380-9e1d-ed3b6ba92b69",
        "2a1106c5-a7de-41cc-92ce-5dfcef59be69",
        "1322a4a4-c465-4973-9a52-361a8078068a"
    ],
    ...

修改變量后，您可以單擊 Deploy 按鈕，lambda 代碼已準備就緒。

仍然需要授予 Lambda 角色訪問權限才能讀取和寫入 Honeycode 表，所以讓我們：

導航到配置/權限
點擊cleaning-tracker-lambda-role
在 IAM 管理控制臺上，單擊附加策略按鈕
搜索 AmazonHoneycodeWorkbookFullAccess 策略，并勾選旁邊的框
單擊附加策略按鈕

測試

如果您配置新的測試事件并將以下 JSON 作為內容粘貼，則可以在 AWS 上測試 Lambda。確保將 clientidStatus 替換為 IoT clientid。

{
    "state": {
        "reported": {
            "timestampStatus": "2021-08-15 09:38:42",
            "clientidStatus": "0123456789abcdef",
            "cleaningStatus": "CLEANED"
        }
    },
    "metadata": {
        "reported": {
            "timestampStatus": {
                "timestamp": 1629020386
            },
            "clientidStatus": {
                "timestamp": 1629020386
            },
            "cleaningStatus": {
                "timestamp": 1629020386
            }
        }
    },
    "version": 7348,
    "timestamp": 1629020386,
    "clientToken": "0123456789abcdef-4"
}

您應該獲得 200 成功。這也應該在 WorkOrders 表中將相應行的狀態(tài)更新為已清理。當然，我們的 Honeycode 事件會將其設置回 Opened，但您仍然可以在 Due 列中看到更改。

?

第 7 步：設置 IoT 規(guī)則以調用 Lambda 函數(shù)

AWS IoT Shadow 是 MQTT 消息之上的一層。它在 AWS 和 IoT Thing 端都有 JSON 格式的狀態(tài)。無論哪個更新其中的任何值，都會將其發(fā)送給對方，以便他們做出反應。

在這里，如果 IoT Thing 更新了 Shadow，我們想調用我們的 Lambda 函數(shù)。

導航到 AWS IoT > Act > Rules 并創(chuàng)建一個新規(guī)則：

名稱：cleaning_tracker_rule
帶有 IoT 客戶端 ID 的查詢語句：SELECT * FROM '$aws/things/ 0123456789abcdef /shadow/update/accepted'
添加操作：向 Lambda 函數(shù)發(fā)送消息
選擇cleaning-tracker-lambda

規(guī)則將連接到 Lambda 并在某些時候啟用。此規(guī)則將對物聯(lián)網(wǎng)事物狀態(tài)變化做出反應，并使用消息詳細信息調用我們的 lambda。

?

第 8 步：將代碼實現(xiàn)到 IoT Thing

最后，我們?yōu)樽钪匾牟糠譁蕚淞艘磺校?IoT Thing 的代碼。從 GitHub 克隆代碼（鏈接在底部）。在 IoT 文件夾中有用 C 編寫的代碼，這是需要的。

這是根據(jù)智能恒溫器示例構建的，因此您將在此處找到實施的內容、方式和原因。閱讀 git 提交也可以跟蹤我們的更改。

首先，將您預先配置的sdkconfig文件從 Smart Thermostat 文件夾復制到 IoT 文件夾。此文件不是我們的 repo (by.gitignore) 的一部分，因為它包含 WiFi SSID 和密碼以及您的 IoT 事物的 MQTT 隊列的唯一 AWS url。

清理

刪除了一些不需要的文件和模塊，例如 FFT.c，因為我們不處理語音。

ui.c

創(chuàng)建了以下 UI 方法：

// sets wifi label text and state
void ui_wifi_label_update(bool state, char *ssid);

// sets date label based on date value
void ui_date_label_update(rtc_date_t date);

// queries whether the Cleaned button is already clicked & resets its state to false
bool is_cleaned_button_clicked();

// sets the value of the due bar ( 0 .. 100 )
void ui_set_due_bar(int16_t value);

// sets the color of the leds ( example: 0x00FF00 )
void ui_set_led_color(uint32_t color);

按鈕點擊事件設置了一個全局變量，后面可以查詢：

// called if the user clicks the Cleaned button
static void cleaned_button_event_handler(lv_obj_t * obj, lv_event_t event)
{
    if(event == LV_EVENT_CLICKED) {
        cleaned_button_clicked = true;  // store that the button was clicked
        ESP_LOGI(TAG, "Done button clicked");
    }
}

// queries whether the Cleaned button is already clicked & resets its state to false
bool is_cleaned_button_clicked() {
    bool ret = cleaned_button_clicked;  // return state
    cleaned_button_clicked = false;     // set back to current state to false
    return ret;
}

cleaned_button = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL);
    lv_obj_add_style(cleaned_button, LV_BTN_PART_MAIN, &cleaned_button_style);
    lv_obj_set_event_cb(cleaned_button, cleaned_button_event_handler);  // handler
    lv_obj_set_width(cleaned_button, 200);
    lv_obj_align(cleaned_button, NULL, LV_ALIGN_IN_BOTTOM_MID, 0, -20);

在這里，我們也使用樣式，例如：

static lv_style_t cleaned_button_style;
    lv_style_set_border_color(&cleaned_button_style, LV_STATE_DEFAULT, LV_COLOR_GREEN);
    lv_style_set_border_color(&cleaned_button_style, LV_STATE_FOCUSED, LV_COLOR_GREEN);

static lv_style_t title_style;  // create title style (big font)
    lv_style_init(&title_style);
    lv_style_set_text_font(&title_style, LV_STATE_DEFAULT, LV_THEME_DEFAULT_FONT_TITLE);
    lv_style_set_text_color(&title_style, LV_STATE_DEFAULT, LV_COLOR_BLACK);

    static lv_style_t subtitle_style;   // create title style (medium size font)
    lv_style_init(&subtitle_style);
    lv_style_set_text_font(&subtitle_style, LV_STATE_DEFAULT, LV_THEME_DEFAULT_FONT_SUBTITLE);
    lv_style_set_text_color(&subtitle_style, LV_STATE_DEFAULT, LV_COLOR_BLACK);

重要提示：我們還修改了樣式的字體大小，這可以在sdkconfig文件中完成，如下所示：

CONFIG_LV_FONT_MONTSERRAT_32=y

CONFIG_LV_FONT_MONTSERRAT_48=y


# CONFIG_LV_FONT_DEFAULT_SUBTITLE_MONTSERRAT_16 is not set
CONFIG_LV_FONT_DEFAULT_SUBTITLE_MONTSERRAT_32=y


# CONFIG_LV_FONT_DEFAULT_TITLE_MONTSERRAT_16 is not set
CONFIG_LV_FONT_DEFAULT_TITLE_MONTSERRAT_48=y

以下部分顯示了如何打印 WiFi 符號以及如何更改同一文本中的文本顏色：

// sets wifi label text and state
void ui_wifi_label_update(bool state, char *ssid){
    xSemaphoreTake(xGuiSemaphore, portMAX_DELAY);
    if (state == false) {   // if there is no wifi signal
        lv_label_set_text(wifi_label, LV_SYMBOL_WIFI);  // black wifi symbol
    } 
    else{
        char buffer[100];
        sprintf (buffer, "#0000ff %s # %s", LV_SYMBOL_WIFI, ssid);
        lv_label_set_text(wifi_label, buffer);
    }
    xSemaphoreGive(xGuiSemaphore);

LVGL UI 文檔可以在這里找到。這顯示了所有可用的控件、樣式和屬性設置，例如對齊方式。

LED的設置如下：

// sets the color of the leds ( example: 0x00FF00 )
void ui_set_led_color(uint32_t color) {
    Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_LEFT, color);
    Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_RIGHT, color);
    Core2ForAWS_Sk6812_Show();
}

主程序

IoT 項目的主文件也進行了清理，并添加了我們的邏輯。此外，許多地方都添加了日志記錄，并將日志記錄到控制臺輸出而不是 UI。

所做的更改之一是，如果 IoT Thing 無法連接到影子，我們不會重新啟動。有時我們會遇到超時問題，并且 Thing 重啟需要很長時間。

// Connect to shadow in infinite loop until connected successfully
while(true) {
    ESP_LOGI(TAG, "Shadow Connect");
    rc = aws_iot_shadow_connect(&iotCoreClient, &scp);
    if(SUCCESS != rc) {
        ESP_LOGE(TAG, "aws_iot_shadow_connect returned error %d, retrying...", rc);
    } else {
        ESP_LOGI(TAG, "Connected to AWS IoT Device Shadow service");
        break;  // exit from the loop
    }
}

當 Thing 連接到 WiFi 和 IoT Shadow 時，我們也在 Thing 上設置當前時間 + 1 小時的到期時間：

// initialize cleaning due date to current time + 1 hour
BM8563_GetTime(&dueDate);
dueDate.hour+=1;

然后我們開始一個無限循環(huán)，它獲取時間并在 UI 上顯示時間，計算剩余時間，根據(jù)差異設置 LED，并設置進度條（不會低于零）：

// START get sensor readings + update UI

BM8563_GetTime(&date);          // get current date time
ui_date_label_update(date);     // show time on UI

// minutes between now and cleaning due time
int timediff = (dueDate.hour * 60 + dueDate.minute) - (date.hour * 60 + date.minute);   ESP_LOGI(TAG, "timediff: %d", timediff);

if (timediff < 0)
    ui_set_led_color(0xFF0000); // set LED strips to RED if no time left
else if (timediff < 15)
    ui_set_led_color(0xFFFF00); // set LED strips to YELLOW if 15 or less mins left
else
    ui_set_led_color(0x00FF00); // set LED strips to GREEN otherwise

if (timediff < 0)
    timediff = 0;
ui_set_due_bar(timediff * 100 / 60);    // show remaining time on the progressbar as well

// END get sensor readings

我們檢查按鈕是否在此期間被點擊，如果是，那么我們將到期時間增加到 +1 小時。還應構建 JSON 消息，并更新 IoT Shadow。為了節(jié)省成本，我們僅在真正需要時才更新 IoT Shadow（當單擊“已清理”按鈕時）：

// if room is cleaned
if (is_cleaned_button_clicked()) { // send message only if Cleaned

    BM8563_GetTime(&dueDate);
    dueDate.hour+=1;    // update cleaning due date to current time + 1 hour

    // set values for shadow document
    sprintf(timestampStatus, "%d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d", date.year, date.month, date.day, date.hour, date.minute, date.second);  // date time stamp
    sprintf(clientidStatus, "%s", client_id);   // IoT id
    sprintf(cleaningStatus, "CLEANED");         // Cleaning status

    // log
    ESP_LOGI(TAG, "****************************************************************");
    ESP_LOGI(TAG, "On Device: timestampStatus %s", timestampStatus);
    ESP_LOGI(TAG, "On Device: clientidStatus %s", clientidStatus);
    ESP_LOGI(TAG, "On Device: cleaningStatus %s", cleaningStatus);

    // compose and update shadow document with: timestamp + clientid + cleaningstatus
    rc = aws_iot_shadow_init_json_document(JsonDocumentBuffer,
        sizeOfJsonDocumentBuffer);
    if(SUCCESS == rc) {
        rc = aws_iot_shadow_add_reported(JsonDocumentBuffer,
            sizeOfJsonDocumentBuffer, 3,
            ×tampStatusActuator,
            &clientidStatusActuator,
            &cleaningStatusActuator);
        if(SUCCESS == rc) {
            rc = aws_iot_finalize_json_document(JsonDocumentBuffer,
                sizeOfJsonDocumentBuffer);
            if(SUCCESS == rc) {
                ESP_LOGI(TAG, "Update Shadow: %s", JsonDocumentBuffer);
                rc = aws_iot_shadow_update(&iotCoreClient, client_id,
                    JsonDocumentBuffer, ShadowUpdateStatusCallback, NULL, 4, true);
                shadowUpdateInProgress = true;
            }
        }
    }
    ESP_LOGI(TAG, "****************************************************************");
}

然后我們等待 1 秒，無限循環(huán)繼續(xù)。

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));    // wait 1 sec, then loop

就是這樣！

備注：cleaningStatus_Callback方法當前為空。在以后的增強中，它可用于例如從 AWS 更新到期日期，因為只要 AWS 端的 IoT Shadow 發(fā)生更改，就會調用此日期。

測試

讓我們在 PlatformIO 終端中發(fā)出以下命令：

pio run --environment core2foraws --target upload --target monitor

它將編譯項目、創(chuàng)建固件并將其上傳到 IoT Thing。Thing 將重新啟動并執(zhí)行代碼，而您可以在 PlatformIO 終端中看到它的控制臺日志。

日志中的一些重要里程碑是：

客戶編號：

?[0;32mI (3425) MAIN: Device client Id: >> 0123456789abcde01 <

無線網(wǎng)絡連接：

?[0;32mI (3235) WIFI: Setting Wi-Fi configuration to SSID: ultrix?[0m
?[0;32mI (9135) WIFI: Wi-Fi connected. Device IP address: 192.168.0.213?[0m

連接到 AWS IoT Shadow：

?[0;32mI (9135) MAIN: Shadow Init?[0m
?[0;32mI (9135) MAIN: Shadow Connect?[0m
?[0;32mI (16265) MAIN: Connected to AWS IoT Device Shadow service?[0m

循環(huán)顯示剩余時間：

?[0;32mI (16765) MAIN: timediff: 60?[0m
:
:
?[0;32mI (16765) MAIN: timediff: 59?[0m

單擊“已清除”按鈕后，將顯示以下日志：

?[0;32mI (31945) UI: Done button clicked?[0m
?[0;32mI (32365) MAIN: *****************************************************************************************?[0m
?[0;32mI (32365) MAIN: On Device: timestampStatus 2021-09-15 17:24:56?[0m
?[0;32mI (32375) MAIN: On Device: clientidStatus 0123456789abcde01 ?[0m
?[0;32mI (32385) MAIN: On Device: cleaningStatus CLEANED?[0m
?[0;32mI (32385) MAIN: Update Shadow: {"state":{"reported":{"timestampStatus":"2021-09-15 17:24:56","clientidStatus":"0123456789abcde01 ","cleaningStatus":"CLEANED"}}, "clientToken":"0123456789abcde01 -0"}?[0m
?[0;32mI (35065) MAIN: *****************************************************************************************?[0m
?[0;32mI (35065) MAIN: Stack remaining for task 'aws_iot_task' is 2044 bytes?[0m
?[0;32mI (36095) MAIN: Update accepted?[0m

AWS 控制臺上也可以看到相同的 JSON：

第 9 步：測試物聯(lián)網(wǎng)

啟動后，IoT Thing 上的 LED 將呈藍色。很快它將連接到 WiFi，其 SSID 將顯示在左上角。一段時間后，它將連接到 AWS IoT Shadow，并開始循環(huán)，因此：將顯示當前時間，LED 將變?yōu)榫G色，進度條將顯示從 1 小時開始的剩余時間百分比。如果只剩下 15 分鐘，LED 將呈黃色。如果剩余時間，LED 將變?yōu)榧t色。每當您按下“已清除”按鈕時，1 小時倒計時再次開始，進度條應重置為 100%，LED 應再次變?yōu)榫G色，并且還會通過 AWS IoT Shadow 發(fā)送一條消息，這將觸發(fā) IoT 規(guī)則，等等上。