資料介紹
描述
介紹
這是ELEGOO贊助的項目。我在想如何使用 ELEGOO 的 Most Complete Starter Kit 來創建一個非常原始和簡單的項目。
在這次體驗中,我們將嘗試在一個簡單的項目中使用鍵盤。我認為該組件對于許多其他項目也非常有用。
該項目是基于 Arduino UNO 的 ELEGOO 鍵盤鎖。在這個項目中,我使用了 ELEGOO的“The most complete Starter Kit UNO R3 Project” 。這是一個非常完整的套件,包含市場上幾乎所有的傳感器和組件,并且專用于 Arduino UNO。隨意從此頁面下載手冊。
在這個項目中,我將使用Arduino UNO板、ELEGOO 鍵盤、面包板、電阻器和LED 、壓電蜂鳴器。如您所見,硬件項目非常簡單。在代碼中有一些很好的技巧,比如millis()函數和servo.h庫。該解決方案未來可能的升級是使用電磁元件。這樣就可以用電磁鐵代替伺服電機來打開/關閉門。
在我看來,這是一個很好的項目,可以提高 Arduino UNO 編程的能力,并了解它是如何工作的鍵盤矩陣概念。
如何工作
打開電源板后,Arduino UNO 開始每秒閃爍紅色 LED。當您嘗試按下鍵盤上的鍵時,壓電會發出聲音。如果您輸入正確的代碼,伺服“開門”,揚聲器播放旋律,綠色 LED 開始閃爍。如果您想“關門”并將伺服電機移動到第一個位置,您可以在鍵盤上輸入“*”或“#”,以清除之前的密碼嘗試,并通過伺服電機關閉門。這樣循環從頭開始,打開門的唯一方法是輸入正確的密碼。
FINE TUNING
您可以更改以下變量以提高性能和自定義體驗:- closeServo和openServo調整伺服電機精細運動-密碼設置密碼- note更改基礎音樂
硬件
硬件項目非常簡單。您可以遵循 Fritzing 方案。該項目涉及的所有組件,都可以在ELEGOO的“最完整的入門套件 UNO R3 項目”中找到。( https://amzn.to/3ByXEOK )
材料清單
就像我之前說的,我在這個項目中只使用了 ELEGOO 套件。這是材料清單:
如圖所示連接所有組件:
對于鍵盤,您必須遵循簡單的角色。開始將鍵盤的第一個引腳從左側連接到 Arduino 引腳編號 9。按照從左到右的簡單順序,直到 Arduino 引腳編號 2。
這是鍵盤的電子方案。您可以看到開關和連接。這是所有鍵盤和小鍵盤組件的標準。通過讀取單個引腳,您可以看到按下了哪個鍵。
該軟件
軟件可以參考本文中的代碼。沒有外部庫或外部貢獻是請求。代碼中僅有的兩個庫來自官方 Arduino repo。這包括 Keypad.h 和 Servo.h 庫。
#include
#include
請注意密碼管理器部分。
// PASSWORD MANAGER
char* password = "455669AA"; // change the password here, just pick any numbers/letters
int lengthpwd = 8; // change the length of the password
int carriage = 0;
int attempt = 0;
并且隨意改變伺服電機的精細動作
int closeServo = 125; // Adjust the fine movement
int openServo = 20; // Adjust the fine movement
這是在不阻塞循環功能的情況下閃爍紅色 LED 的 millis() 函數。
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// save the last time you blinked the LED
previousMillis = currentMillis;
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
if (ledState == LOW) {
ledState = HIGH;
} else {
ledState = LOW;
}
結果
結果是帶有 2 個 LED 和一個揚聲器的原型板。在原型板上,您可以通過 ELEGOO 連接電源模塊,并為所有組件提供電流:伺服、Arduino UNO 板、LED 和壓電。啟動循環時,舵機關閉,正確代碼后舵機移動到90度并“開門”。
當您按下鍵盤和移動伺服電機在鍵盤上鍵入正確的代碼時,紅色 LED 每秒閃爍一次,揚聲器發出聲音。打開后,綠色指示燈閃爍,直到門仍然打開。如果您使用“#”或“*”鍵,您可以重置代碼并關閉移動伺服電機的門。
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