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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>用紙板制作的手臂星形機器人

      用紙板制作的手臂星形機器人

      2022-11-08 | zip | 0.04 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      仿生機器人：新興研究領域仿生機器人是一種新型研究平臺，旨在滿足人類的兩方面需求：通過將人工系統納入其中來提高人類生活質量，同時，通過整合生物學來改進系統設計。

      在這個項目中，一個Arduino被用來建造一個名為“STARY”的四臂星形機器人，它像現實世界的動物一樣移動，被稱為Bio-mimicry。

      它是如何建造的

      為了構建模型，使用了一張紙板，并在紙板上繪制了一個海星形狀，但僅用于手臂。

      1.將紙板剪成x形

      2. 通過在手臂的每個部分之間進行輕微切割，使手臂看起來像指尖，使手臂像手指一樣

      3. 使用膠槍將吸管粘在路徑上，讓尼龍通過

      4.裝上伺服電機并固定在盤區

      5. 連接尼龍線，使其穿過吸管片，系在伺服電機上。


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